[實用新型]水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201721773061.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207720724U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 朱坤志;賈天元;閆艷來
• 申請（專利權）人: 河北工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 謝茵

本實用新型提供了一種水果采摘裝置，屬于水果采摘技術領域，包括摘取機構、接收機構、連接機構、移動機構和控制機構，控制機構控制摘取機構摘取器的位置和動作，控制機構通過連接機構控制接收機構的接收端位于摘取器的下方，摘取機構通過連接機構與移動機構連接。本實用新型提供的水果采摘裝置，采用控制機構控制摘取機構和移動機構代替人工采摘水果，以適應不同水果生長環境，移動機構實現水果采摘裝置在不同地形移動，并通過連接機構使接收機構始終位于摘取機構下方收取水果，避免水果受損，提高水果采摘效率。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，更具體地說，是涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

我國幅員遼闊，地形和氣候多樣化使得我國成為水果生產的大國，具有豐富的水果品種。由于不同品種的水果生長環境不同，并且不同品種的果樹高度也不盡相同，導致了水果采摘的困難。目前，水果的采摘工作主要依靠人工進行或者利用比較簡陋的工具進行。人工采摘，工作效率低，并且人工采摘高處水果時，容易造成極大的安全隱患。使用簡單的采摘工具，由于采摘過程中，簡單的采摘工具容易造成水果的損傷，優品率低，對水果的生產造成極大的負面影響。因此，發明一種使用方便，效率高的水果采摘裝置是十分重要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水果采摘裝置，旨在解決水果采摘效率的的問題，利用控制機構控制摘取機構和移動機構代替人工采摘，以適應不同水果生長環境，提高水果采摘效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種水果采摘裝置，包括摘取機構、接收機構、連接機構、移動機構和控制機構，所述控制機構控制所述摘取機構的摘取器的位置和動作，所述控制機構通過連接機構控制所述接收機構的接收端位于所述摘取器的下方，所述摘取機構通過連接機構與所述移動機構連接。

進一步地，所述摘取機構包括摘取器和摘取桿，所述摘取器設置于所述摘取桿一端，所述控制機構設置于所述摘取桿的另一端，所述摘取桿由可相對滑動的內伸縮桿和外伸縮桿組成，所述內伸縮桿的外端部處設置所述摘取器，所述內伸縮桿的移動受控于所述控制機構，所述摘取器的動作受控于所述控制機構。

進一步地，所述內伸縮桿一端設有安裝孔，所述摘取器通過所述安裝孔與所述摘取桿連接，所述安裝孔為多個，所述摘取器通過安裝孔與所述摘取桿可拆卸連接。

進一步地，所述連接機構包括支撐柱，所述支撐柱頂部設有與所述摘取桿旋轉連接的旋轉支撐器；所述移動機構與所述支撐柱底部連接。

進一步地，所述連接機構還包括在控制機構控制下使接收機構的接收端在直線方向上和圓周方向上與摘取器同步運動的傳動機構。

進一步地，所述控制機構包括電控部和手控部。

進一步地，所述傳動機構包括轉動環，所述轉動環設置在所述支撐柱上，所述傳動機構還包括一端與轉動環連接，另一端與接收機構的接收端連接的接收連接桿，所述接收連接桿由可相對滑動的內接收桿和外接收桿組成，所述內接收桿與所述接收機構的接收端連接，所述內接收桿在所述電控部的控制下與所述內伸縮桿同步運動；所述傳動機構還包括受控于所述手控部的依次首尾連接的轉動環連接桿、第一傳動桿、支撐片和第二傳動桿，所述支撐片設有長槽孔，所述第一傳動桿與所述支撐片的長槽孔滑動連接，第二傳動桿與所述支撐片轉動連接，所述轉動環連接桿與所述轉動環固定連接；所述第二傳動桿與所述摘取桿的控制機構設置端固定連接，所述手控部為把手。

進一步地，所述接收機構包括接收端、運送管道和儲存箱；所述接收端與儲存箱通過所述運送管道可拆卸連接；所述儲存箱底部設有履帶。

進一步地，所述移動機構包括移動支撐架、運動裝置和固定支柱；所述移動支撐架頂部與所述支撐柱連接，所述固定支柱與所述移動支撐架底部連接；所述運動裝置設置于所述移動支撐架底部。