[實用新型]水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201721773061.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207720724U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 朱坤志;賈天元;閆艷來
• 申請（專利權）人: 河北工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 謝茵

1.一種水果采摘裝置，其特征在于：包括摘取機構、接收機構、連接機構、移動機構和控制機構，所述控制機構控制所述摘取機構的摘取器的位置和動作，所述控制機構通過連接機構控制所述接收機構的接收端位于所述摘取器的下方，所述摘取機構通過連接機構與所述移動機構連接。

2.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述摘取機構包括摘取器和摘取桿，所述摘取器設置于所述摘取桿一端，所述控制機構設置于所述摘取桿的另一端，所述摘取桿由可相對滑動的內伸縮桿和外伸縮桿組成，所述內伸縮桿的外端部處設置所述摘取器，所述內伸縮桿的移動受控于所述控制機構，所述摘取器的動作受控于所述控制機構。

3.如權利要求2所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述內伸縮桿一端設有安裝孔，所述摘取器通過所述安裝孔與所述摘取桿連接，所述安裝孔為多個，所述摘取器通過安裝孔與所述摘取桿可拆卸連接。

4.如權利要求2所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述連接機構包括支撐柱，所述支撐柱頂部設有與所述摘取桿旋轉連接的旋轉支撐器；所述移動機構與所述支撐柱底部連接。

5.如權利要求4所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述連接機構還包括在控制機構控制下使接收機構的接收端在直線方向上和圓周方向上與摘取器同步運動的傳動機構。

6.如權利要求5所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述控制機構包括電控部和手控部。

7.如權利要求6所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述傳動機構包括轉動環，所述轉動環設置在所述支撐柱上，所述傳動機構還包括一端與轉動環連接，另一端與接收機構的接收端連接的接收連接桿，所述接收連接桿由可相對滑動的內接收桿和外接收桿組成，所述內接收桿與所述接收機構的接收端連接，所述內接收桿在所述電控部的控制下與所述內伸縮桿同步運動；所述傳動機構還包括受控于所述手控部的依次首尾連接的轉動環連接桿、第一傳動桿、支撐片和第二傳動桿，所述支撐片設有長槽孔，所述第一傳動桿與所述支撐片的長槽孔滑動連接，第二傳動桿與所述支撐片轉動連接，所述轉動環連接桿與所述轉動環固定連接；所述第二傳動桿與所述摘取桿的控制機構設置端固定連接，所述手控部為把手。

8.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述接收機構包括接收端、運送管道和儲存箱；所述接收端與儲存箱通過所述運送管道可拆卸連接；所述儲存箱底部設有履帶。

9.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述移動機構包括移動支撐架、運動裝置和固定支柱；所述移動支撐架頂部與所述支撐柱連接，所述固定支柱與所述移動支撐架底部連接；所述運動裝置設置于所述移動支撐架底部。