[實用新型]一種運輸機器人

有效

• 申請號: 201721771773.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207771837U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 龍壽高;施凱源;趙明
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本實用新型提供一種運輸機器人，包括：底盤，包括頂板和底板，所述底板上設置有電源組件、移動組件、通信控制模塊、傳感模塊；所述傳感模塊用于采集機器人行進路線上的環境參數，所述移動組件用于在所述通信控制模塊的控制下驅動所述運輸機器人移動；外殼，設置在所述頂板上，所述外殼側面開設倉門；倉體，設置在所述外殼的內部且固定安裝在所述頂板上；至少兩塊置物板，縱向平行設置在所述倉體內；與所述置物板一一對應的驅動組件，設置在所述倉體和所述外殼之間，用于驅動所述至少兩塊置物板沿縱向上下移動；倉門活動組件，設置在所述倉體和外殼之間。本實用新型的運輸機器人能夠同時為多個用戶運輸多種物品，且保證物品和機器人不被損壞。

技術領域

本實用新型涉及機器人的技術領域，特別是涉及一種運輸機器人。

背景技術

近年來，服務機器人得到了飛速的發展。對于具有物品運送功能的服務機器人，其運送裝置主要包括以下兩種形式：

(1)外置形式

機器牛、機器馬等的機器人，將物品馱在背上；再如人形機器人，雙臂前伸，雙手托舉一個托盤，將物品放置在托盤上。采用外置的運送裝置不受儲物空間限制，易于實現；但不適合運送一些私密物品，且不宜配送防塵防風等要求較高的物品。

(2)內置形式

如輪式機器人，通過內設的儲物倉來運送物品。然而，現有的儲物倉均為固定結構，倉門打開后由用戶自行取貨，因而具有以下缺陷：

a)若倉門結構不合理，會給置物取物帶來不便；

b)儲物倉的置物板為固定結構，不僅不能活動，有的甚至無法檢測是否放置物品；

c)為了用戶隱私和物品安全，只能放置單一物品，使用效率低下。

d)置物板的控制方法較為簡單，即由電機和抬板進行簡單結合，只需要按照固定行程，將置物板抬升到固定位置即可，若發生物品的情況則可能會導致電機燒壞。

因此，急需一種能夠同時為多個用戶運輸多種物品的機器人，同時既能夠提升機器人的工作效率，又能夠保證用戶隱私和物品安全。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種運輸機器人，能夠同時為多個用戶運輸多種物品，且在保證物品和機器人不被損壞的前提下，能夠保證用戶隱私和物品安全。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種運輸機器人，包括：底盤，包括頂板和底板，所述底板上設置有電源組件、移動組件、通信控制模塊、傳感模塊；所述傳感模塊用于采集機器人行進路線上的環境參數，所述移動組件用于在所述通信控制模塊的控制下驅動所述運輸機器人移動；外殼，設置在所述頂板上，所述外殼側面開設倉門；倉體，設置在所述外殼的內部且固定安裝在所述頂板上；至少兩塊置物板，縱向平行設置在所述倉體內；與所述置物板一一對應的驅動組件，設置在所述倉體和所述外殼之間，用于在所述通信控制模塊的控制下，驅動所述至少兩塊置物板沿縱向上下移動；倉門活動組件，設置在所述倉體和外殼之間，用于驅動所述倉門的開關動作。

于本實用新型一實施例中，所述移動組件包括一對對稱設置在所述底板上的驅動輪組件和若干萬向輪；所述驅動輪組件包括電機、編碼器、驅動器、懸掛和車輪。

于本實用新型一實施例中，所述通信控制模塊包括微處理器和通信板。

于本實用新型一實施例中，所述傳感模塊包括激光傳感器和超聲波傳感器，用于感知機器人的周圍環境，獲取機器人行進路線上的障礙物信息。