[實用新型]一種運輸機器人

有效

• 申請號: 201721771773.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207771837U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 龍壽高;施凱源;趙明
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種運輸機器人，其特征在于：包括：

底盤，包括頂板和底板，所述底板上設置有電源組件、移動組件、通信控制模塊、傳感模塊；所述傳感模塊用于采集機器人行進路線上的環境參數，所述移動組件用于在所述通信控制模塊的控制下驅動所述運輸機器人移動；

外殼，設置在所述頂板上，所述外殼側面開設倉門；

倉體，設置在所述外殼的內部且固定安裝在所述頂板上；

至少兩塊置物板，縱向平行設置在所述倉體內；

與所述置物板一一對應的驅動組件，設置在所述倉體和所述外殼之間，用于在所述通信控制模塊的控制下，驅動所述至少兩塊置物板沿縱向上下移動；

倉門活動組件，設置在所述倉體和外殼之間，用于驅動所述倉門的開關動作。

2.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：所述移動組件包括一對對稱設置在所述底板上的驅動輪組件和若干萬向輪；所述驅動輪組件包括電機、編碼器、驅動器、懸掛和車輪。

3.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：所述通信控制模塊包括微處理器和通信板。

4.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：所述傳感模塊包括激光傳感器和超聲波傳感器，用于感知機器人的周圍環境，獲取機器人行進路線上的障礙物信息。

5.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：驅動組件包括驅動電機、一對同步帶輪、同步帶、光軸和固定連接件；所述同步帶繞設在所述一對同步帶輪上，其中一個同步帶輪與所述驅動電機相連，所述光軸縱向設置在所述倉體外，所述固定連接件套設在所述光軸上，與所述同步帶和對應的置物板均相連，用于在所述同步帶的帶動下，帶動所述置物板沿所述光軸上下移動。

6.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：所述倉門活動組件包括電機、倉門滑桿、同步帶、一對同步帶輪和固定連接件；所述倉門滑桿縱向設置，所述一對同步帶輪設置在所述倉門滑桿兩端，其中一個同步帶輪與所述電機相連，所述同步帶繞設在所述一對同步帶輪上，所述固定件連接件套設在所述倉門滑桿上，與所述同步帶和所述倉門均相連，用于在所述同步帶的帶動下，帶動所述倉門沿著所述倉門滑桿上下往復運動。

7.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：還包括人機交互組件，設置在所述外殼上，用于在所述通信控制模塊的控制下實現人機交互。

8.根據權利要求7所述的運輸機器人，其特征在于：所述人機交互組件包括面部識別模塊、指紋識別模塊、語音交互模塊和手勢交互模塊中的一種或多種組合。

9.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：所述倉門上設置有防夾手組件。

10.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：所述倉體上設置若干個限位開關，用于實現置物板的定位。

11.根據權利要求1所述的運輸機器人，其特征在于：還包括遮罩組件，設置在所述頂板和所述底板間的外圍，該遮罩組件上設有所述傳感模塊的信號探測通道；所述遮罩組件上設置有壓力傳感器或紅外傳感器。