[實用新型]一種自動化機械手安裝系統

有效

• 申請號: 201721771772.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207824334U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 趙成龍;張菊
• 申請（專利權）人: 天津市合眾聚生科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型公開了一種自動化機械手安裝系統，包括安裝板、側推動板、前推動板、側固定板和移動板，所述安裝板上端一側安裝有側固定板，所述安裝板上端后側安裝有后固定板，所述安裝板上端另一側安裝有側推動板，所述安裝板上端前側安裝有前推動板，所述移動板設置在安裝板上端，所述移動板外側均安裝有對稱分布的轉動推動裝置，且轉動推動裝置共設有四個，所述軸套安裝件焊接在移動板外側，所述軸套安裝件內部焊接有轉動軸套，所述轉動軸套內部轉動連接有轉動軸承，所述轉動軸承外側通過連接塊與轉動螺紋桿連接，所述轉動螺紋桿上套接有軸固定限位件。本實用新型能方便的將機械手進行安裝，通過前推動板和側推動板，能夠將機械手快速地安裝。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種自動化機械手安裝系統。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手能夠幫助現代設備完成一系列動作，但是，現在的機械手，需要特定的設備進行安裝，十分麻煩，沒有一種能夠將各種不同的機械手進行安裝的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化機械手安裝系統，具備能夠將多種不同規格的機械手進行安裝的優點，解決了現有設備只能安裝特定型號的機械手的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化機械手安裝系統，包括安裝板、側推動板、前推動板、側固定板和移動板，所述安裝板上端一側安裝有側固定板，所述安裝板上端后側安裝有后固定板，所述安裝板上端另一側安裝有側推動板，所述安裝板上端前側安裝有前推動板，所述移動板設置在安裝板上端，所述移動板外側均安裝有對稱分布的轉動推動裝置，且轉動推動裝置共設有四個，所述移動板外側焊接有軸套安裝件，所述軸套安裝件內部焊接有轉動軸套，所述轉動軸套內部轉動連接有轉動軸承，所述轉動軸承外側通過連接塊與轉動螺紋桿連接，所述轉動螺紋桿上套接有軸固定限位件，且軸固定限位件焊接在安裝板上端。

優選的，所述安裝板下端四個角的位置處均安裝有插接限位柱。

優選的，所述安裝板兩側均安裝有對稱分布的把手安裝件，且把手安裝件共設有四個，所述兩個把手安裝件外側之間通過把手連接。

優選的，所述側固定板和后固定板內部開設有滑動槽。

優選的，所述側推動板靠近后固定板的一側設置有移動滑塊，且移動滑塊位于后固定板的滑動槽內部。

優選的，所述前推動板靠近側固定板的一側設置有移動滑塊，且移動滑塊位于側固定板的滑動槽內部。

優選的，所述前推動板和側推動板之間通過交錯分布的限位板連接，且前推動板末端設置有兩個限位板，所述側推動板末端設置有三個限位板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置插接限位柱，達到了方便將設備固定到需要安裝的地方的效果，通過將插接限位柱插到生產線的固定孔內部，方便將設備進行固定，再進行各種型號的機械手的安裝。

2、本實用新型通過設置把手安裝件和把手，達到了方便將設備進行安裝和拆卸的效果，通過把手能夠將安裝板提起，就方便將整個設備搬起，拆卸掉，再進行下次的安裝。

3、本實用新型通過設置前推動板和側推動板，達到了將機械手的底座進行安裝的效果，通過將機械手的底座安裝到前推動板和側推動板中間，在通過轉動推動裝置的轉動，方便將移動板向內推動，使內側的機械手底座進行固定。

4、本實用新型通過設置轉動推動裝置，達到了將移動板向內側進行推動，方便將機械手進行固定的效果，通過轉動螺紋桿的轉動，帶動連接塊和轉動軸承進行轉動，在轉動軸套和軸套安裝件的限位作用下，將移動板進行推動，將放置在中間的機械手底座進行固定。