[實用新型]一種自動化機械手安裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721771772.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207824334U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 趙成龍;張菊
• 申請（專利權）人: 天津市合眾聚生科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種自動化機械手安裝系統(tǒng)，包括安裝板(1)、側推動板(5)、前推動板(6)、側固定板(7)和移動板(12)，其特征在于：所述安裝板(1)上端一側安裝有側固定板(7)，所述安裝板(1)上端后側安裝有后固定板(8)，所述安裝板(1)上端另一側安裝有側推動板(5)，所述安裝板(1)上端前側安裝有前推動板(6)，所述移動板(12)設置在安裝板(1)上端，所述移動板(12)外側均安裝有對稱分布的轉動推動裝置(10)，且轉動推動裝置(10)共設有四個，所述移動板(12)外側焊接有軸套安裝件(16)，所述軸套安裝件(16)內部焊接有轉動軸套(15)，所述轉動軸套(15)內部轉動連接有轉動軸承(14)，所述轉動軸承(14)外側通過連接塊(17)與轉動螺紋桿(18)連接，所述轉動螺紋桿(18)上套接有軸固定限位件(19)，且軸固定限位件(19)焊接在安裝板(1)上端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝板(1)下端四個角的位置處均安裝有插接限位柱(2)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝板(1)兩側均安裝有對稱分布的把手安裝件(3)，且把手安裝件(3)共設有四個，所述兩個把手安裝件(3)外側之間通過把手(4)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述側固定板(7)和后固定板(8)內部開設有滑動槽(9)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述側推動板(5)靠近后固定板(8)的一側設置有移動滑塊(11)，且移動滑塊(11)位于后固定板(8)的滑動槽(9)內部。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述前推動板(6)靠近側固定板(7)的一側設置有移動滑塊(11)，且移動滑塊(11)位于側固定板(7)的滑動槽(9)內部。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手安裝系統(tǒng)，其特征在于：所述前推動板(6)和側推動板(5)之間通過交錯分布的限位板(13)連接，且前推動板(6)末端設置有兩個限位板(13)，所述側推動板(5)末端設置有三個限位板(13)。