[實用新型]一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置

有效

• 申請號: 201721771341.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207689667U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 竇陽
• 申請（專利權）人: 江蘇社區集網絡科技連鎖有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/86;G01S17/02;G01S17/93;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本新型涉及一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置，其特征在于：所述的自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置包括定位底座、導向滑軌、毫米波測距雷達、激光測距雷達、CCD視頻采集裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器及數據處理系統，定位底座后表面安裝在車輛外側面，導向滑軌分布在定位底座前表面和下表面，溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器及水平傳感器均嵌于定位底座前表面，毫米波測距雷達、激光測距雷達、CCD視頻采集裝置通過導向滑軌滑動安裝在定位底座前表面和下表面。本新型一方面可高效便捷的獲得車輛運行當前時的路面狀態參數信息，另一方面可將計算的到的路面狀態參數信息反饋到自動駕駛車輛的控制系統中。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，確切地說是一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置。

背景技術

隨著自動駕駛技術的推廣和使用，自動駕駛車輛逐步得到了推廣和應用，但當前在進行無人駕駛車輛運行中，路面狀態對車輛運行的安全性和可靠性影響十分巨大，當車速、轉向半徑等車輛運行狀態與路面狀態匹配性差時，一方面易導致車輛運行舒適性相對較差，另一方面也極易導致車輛運行時發生安全事故，而針對這一問題，當前上缺乏一種可隨同車輛運行進行全程路況狀態與車輛運行相互匹配的路況檢測裝置，從而導致自動駕駛車輛運行時存在較大的安全隱患，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種路面狀態檢測裝置，以滿足實際使用的需要。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置，該新型結構簡單，使用能靈活方便，一方面具有良好的運行自動化能力，可根據外界環境自動驅動并調節雨刷器運行狀態，并有效的提高雨刷器運行控制系統的冗余性，提高了雨刷器設備運行的可靠性，另一方面可根據雨刷器與車玻璃表面間的壓力、摩擦力靈活調整雨刷器運行狀態，從而有效克服當期易發生的雨刷器因阻力、壓力及摩擦力過大而發生結構損壞、運行穩定性差及雨刷器與車玻璃表面磨損量大的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置，包括定位底座、導向滑軌、毫米波測距雷達、激光測距雷達、CCD視頻采集裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器及數據處理系統，其中定位底座后表面安裝在車輛外側面，并與車輛外側面平行分布，導向滑軌至少兩個，并分別分布在定位底座前表面和下表面，溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器均至少一個，嵌于定位底座前表面并與數據處理系統相互電氣連接，毫米波測距雷達、激光測距雷達、CCD視頻采集裝置均若干個，并通過導向滑軌滑動安裝在定位底座前表面和下表面上，其中位于定位底座前表面的各毫米波測距雷達、激光測距雷達、CCD視頻采集裝置均分為至少兩組，且每一組均構成一個主檢測組，位于定位底座下表面的各毫米波測距雷達、激光測距雷達、CCD視頻采集裝置均分為至少兩組且每一組構成一個輔助檢測組，其中所述的主檢測組和輔助檢測組中均包括一個毫米波測距雷達、一個激光測距雷達和一個CCD視頻采集裝置，其中主檢測組軸線與水平分呈0°—60°夾角，輔助檢測組軸線與水平面相互垂直分布，且各主檢測組和輔助檢測組均分別與數據處理系統相互連接，數據處理系統嵌于定位底座內，并另與車輛的行車電腦電路和電源電路電氣連接。

進一步的，所述的定位底座包括底盤、工作臺、彈性伸縮桿、彈性限位塊及柔性防護罩，所述工作臺與底盤同軸分布，并通過至少兩個彈性伸縮桿相互連接，所述的彈性伸縮桿環繞底盤軸線均布，并分別與底盤和工作臺垂直分布，所述的底盤、工作臺間設1—5厘米的承載間隙，所述的彈性限位塊嵌于承載間隙內并以承載間隙中線對稱分布在承載間隙對應的底盤和工作臺的表面上，底盤和工作臺上的彈性限位塊間最大距離不大于承載間隙高度的1/2，所述的柔性防護罩包覆在底盤、工作臺外表面并與底盤、工作臺共同構成密閉的腔體結構。

進一步的，所述的柔性防護罩均為風琴防護罩結構，彈性伸縮桿為氣動伸縮桿、液動伸縮桿、電動伸縮桿及直線電機中的任意一種。

進一步的，所述的CCD視頻采集裝置包括廣角視頻采集攝像頭和三維掃描攝像頭。