[實(shí)用新型]一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207689667U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇陽
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇社區(qū)集網(wǎng)絡(luò)科技連鎖有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/86;G01S17/02;G01S17/93;G01D21/02
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1.一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置，其特征在于：所述的自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置包括定位底座、導(dǎo)向滑軌、毫米波測距雷達(dá)、激光測距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其中所述的定位底座后表面安裝在車輛外側(cè)面，并與車輛外側(cè)面平行分布，所述的導(dǎo)向滑軌至少兩個，并分別分布在定位底座前表面和下表面，所述的溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、水平傳感器均至少一個，嵌于定位底座前表面并與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相互電氣連接，所述的毫米波測距雷達(dá)、激光測距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置均若干個，并通過導(dǎo)向滑軌滑動安裝在定位底座前表面和下表面上，其中位于定位底座前表面的各毫米波測距雷達(dá)、激光測距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置均分為至少兩組，且每一組均構(gòu)成一個主檢測組，位于定位底座下表面的各毫米波測距雷達(dá)、激光測距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置均分為至少兩組且每一組構(gòu)成一個輔助檢測組，其中所述的主檢測組和輔助檢測組中均包括一個毫米波測距雷達(dá)、一個激光測距雷達(dá)和一個CCD視頻采集裝置，其中主檢測組軸線與水平分呈0°—60°夾角，輔助檢測組軸線與水平面相互垂直分布，且各主檢測組和輔助檢測組均分別與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相互連接，所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)嵌于定位底座內(nèi)，并另與車輛的行車電腦電路和電源電路電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的定位底座包括底盤、工作臺、彈性伸縮桿、彈性限位塊及柔性防護(hù)罩，所述工作臺與底盤同軸分布，并通過至少兩個彈性伸縮桿相互連接，所述的彈性伸縮桿環(huán)繞底盤軸線均布，并分別與底盤和工作臺垂直分布，所述的底盤、工作臺間設(shè)1—5厘米的承載間隙，所述的彈性限位塊嵌于承載間隙內(nèi)并以承載間隙中線對稱分布在承載間隙對應(yīng)的底盤和工作臺的表面上，底盤和工作臺上的彈性限位塊間最大距離不大于承載間隙高度的1/2，所述的柔性防護(hù)罩包覆在底盤、工作臺外表面并與底盤、工作臺共同構(gòu)成密閉的腔體結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的柔性防護(hù)罩均為風(fēng)琴防護(hù)罩結(jié)構(gòu)，彈性伸縮桿為氣動伸縮桿、液動伸縮桿、電動伸縮桿及直線電機(jī)中的任意一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的CCD視頻采集裝置包括廣角視頻采集攝像頭和三維掃描攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的主檢測組和輔助檢測組中的毫米波測距雷達(dá)、激光測距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置均通過承載臺與導(dǎo)向滑軌滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的承載臺包括承載板、行走機(jī)構(gòu)、定位板及轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，其中所述的承載板后表面通過行走機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述的承載板前表面通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)與定位板相互連接，毫米波測距雷達(dá)、激光測距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置分別與定位板相互連接，且所述的毫米波測距雷達(dá)、激光測距雷達(dá)、CCD視頻采集裝置軸線相互平行分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的導(dǎo)向滑軌中，位于定位底座前表面的導(dǎo)向滑軌通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)與定位底座前表面鉸接，且導(dǎo)向滑軌前表面與定位底座前表面呈0°—90°夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為基于FPGA芯片為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理電路，并設(shè)至少一個串口通訊裝置、一個無線通訊裝置、至少一個圖像加速處理模塊、至少一個調(diào)壓電路和至少一個繼電器控制電路。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動駕駛汽車用底盤檢測避障裝置,其特征在于：所述的無線通訊裝置為基于WIFI無線通訊系統(tǒng)、Zigbee無線通訊系統(tǒng)、DSRC無線通訊系統(tǒng)級及RFID射頻通訊系統(tǒng)中的任意一種或幾種共同使用。