[實用新型]一種洗潔精機器人裝箱抓頭

有效

• 申請號: 201721771001.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207759115U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陸四海
• 申請（專利權）人: 廣州中虎包裝機械設備有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本實用新型公開了一種洗潔精機器人裝箱抓頭，包括機器人裝箱抓頭、內六角螺釘、A彈簧墊圈、氣缸板、內六角沉頭螺釘、蓋板、夾爪板等，所述氣缸的內部下方設置有氣缸接桿，氣缸接桿的下方設置有兩個限位偏心套，氣缸接桿的下方設置有夾爪推塊，所述夾瓶板的下方內側設置有硅膠內墊，硅膠內墊澆鑄在夾瓶板上，硅膠內墊內設置有硅膠螺紋和硅膠針，本實用采用氣缸式不銹鋼硅膠內墊抓頭，硅膠內墊澆鑄在夾瓶板上，使得抓頭使用壽命更長長，不易損壞，3?5年內無需更換，同時改變了原來采用氣壓的抓取的抓取的方式，采用兩側抱取的方式，不受氣壓影響，從而解決了3KG以上大容量包裝的掉瓶現象。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人抓頭，具體是一種洗潔精機器人裝箱抓頭。

背景技術

現有的洗潔精方形瓶機器人的裝箱抓頭為不銹鋼材料，裝箱抓頭在抓取洗潔精方形瓶時，由于不銹鋼表面非常光滑，裝箱抓頭對洗潔精方形瓶的壓力又不能太大，使得不銹鋼表面和洗潔精方形瓶的瓶身之間摩擦力非常小，從而使得裝箱抓頭抓不牢洗潔精方形瓶，洗潔精方形瓶很容易從裝箱抓頭脫落，同時，因為裝箱抓頭的不銹鋼材料的硬度較大，使得裝箱抓頭非常容易劃傷或擦傷洗潔精方形瓶的瓶身，造成洗潔精方形瓶損傷，影響美觀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種洗潔精機器人裝箱抓頭，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種洗潔精機器人裝箱抓頭，包括機器人裝箱抓頭、內六角螺釘、A彈簧墊圈、氣缸板、內六角沉頭螺釘、蓋板、夾爪板、夾爪銷套、螺紋彎頭、氣缸、限位偏心套、B彈簧墊圈、夾爪推塊、夾爪推柄、夾瓶板、夾爪銷、氣缸接桿、硅膠內墊、硅膠螺紋和硅膠針，所述氣缸板設置在氣夾組件的上面，所述蓋板設置在氣夾組件的左右兩側，所述夾爪板設置在氣夾組件的前后兩側，所述氣缸設置在氣夾組件的內部，所述夾瓶板設置在氣夾組件的下端，所述氣缸的前側設置有螺紋彎頭，氣缸板靠近四個角處設置有四個螺孔，夾爪板上面設置有和氣缸板相配合的螺孔，氣缸板通過內六角螺釘和夾爪板連接，內六角螺釘下設置有A彈簧墊圈，蓋板上設置有三個螺孔，氣缸板和夾爪板的側面分別設置有和蓋板配合的螺孔，蓋板通過內六角沉頭螺釘和氣缸板、夾爪板連接，夾爪板的前面設置兩個限位偏心套的孔，夾瓶板通過限位偏心套和夾爪板的兩個限位偏心套的孔連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述氣缸的內部下方設置有氣缸接桿，氣缸接桿的兩側設置有夾爪銷，氣缸接桿的下方設置有兩個限位偏心套，氣缸的內部設置有固定螺紋孔，氣缸接桿的上端設置有和氣缸相配合的螺紋，氣缸通過螺紋和氣缸接桿連接，氣缸接桿的下方設置有夾爪推塊，夾爪推塊的兩側設置有和夾瓶板的夾爪推柄相配合的槽，夾瓶板的夾爪推柄安裝在夾瓶板的槽內，夾爪板的中間設置有兩個孔，限位偏心套安裝在夾爪板的兩個孔內，夾瓶板的上部設置有安裝孔，夾爪板的中部設置有兩個夾爪銷套的孔，夾瓶板通過夾爪銷套和夾爪板鉸連接，夾爪銷安裝在夾爪銷套內。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾瓶板的下方內側設置有硅膠內墊，硅膠內墊澆鑄在夾瓶板上，硅膠墊的高度大于洗潔精瓶瓶頭的高度，硅膠內墊內設置有硅膠螺紋和硅膠針，硅膠螺紋用于增大夾瓶板對洗潔精瓶瓶頭縱向下滑摩擦力，硅膠針用于增大夾瓶板對洗潔精瓶瓶頭的側壓力，硅膠內墊的直徑大于洗潔精瓶瓶頭的直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用采用氣缸式不銹鋼硅膠內墊抓頭，硅膠內墊澆鑄在夾瓶板上，使得抓頭使用壽命更長長，不易損壞，3-5年內無需更換，同時改變了原來采用氣壓的抓取的抓取的方式，采用兩側抱取的方式，不受氣壓影響，從而解決了3KG以上大容量包裝的掉瓶現象。

附圖說明

圖1為一種洗潔精機器人裝箱抓頭的總體結構示意圖。

圖2為一種洗潔精機器人裝箱抓頭中的氣夾結構示意圖。

圖3為一種洗潔精機器人裝箱抓頭中的氣夾組件的正面剖視圖。