[實用新型]一種洗潔精機器人裝箱抓頭

有效

• 申請號: 201721771001.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207759115U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陸四海
• 申請（專利權）人: 廣州中虎包裝機械設備有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

1.一種洗潔精機器人裝箱抓頭，包括機器人裝箱抓頭(18)、內六角螺釘(1)、A彈簧墊圈(2)、氣缸板(3)、內六角沉頭螺釘(4)、蓋板(5)、夾爪板(6)、夾爪銷套(7)、螺紋彎頭(8)、氣缸(9)、限位偏心套(10)、B彈簧墊圈(11)、夾爪推塊(13)、夾爪推柄(14)、夾瓶板(15)、夾爪銷(16)、氣缸接桿(17)、硅膠內墊(19)、硅膠螺紋(20)和硅膠針(21)，其特征在于，所述氣缸板(3)設置在氣夾組件的上面，所述蓋板(5)設置在氣夾組件的左右兩側，所述夾爪板(6)設置在氣夾組件的前后兩側，所述氣缸(9)設置在氣夾組件的內部，所述夾瓶板(15)設置在氣夾組件的下端，所述氣缸(9)的前側設置有螺紋彎頭(8)，氣缸板(3)靠近四個角處設置有四個螺孔，夾爪板(6)上面設置有和氣缸板(3)相配合的螺孔，氣缸板(3)通過內六角螺釘(1)和夾爪板(6)連接，內六角螺釘(1)下設置有A彈簧墊圈(2)，蓋板(5)上設置有三個螺孔，氣缸板(3)和夾爪板(6)的側面分別設置有和蓋板(5)配合的螺孔，蓋板(5)通過內六角沉頭螺釘(4)和氣缸板(3)、夾爪板(6)連接，夾爪板(6)的前面設置兩個限位偏心套(10)的孔，夾瓶板(15)通過限位偏心套(10)和夾爪板(6)的兩個限位偏心套(10)的孔連接，所述夾瓶板(15)的下方內側設置有硅膠內墊(19)，硅膠內墊(19)澆鑄在夾瓶板(15)上，硅膠內墊(19)的高度大于洗潔精瓶瓶頭的高度，硅膠內墊(19)內設置有硅膠螺紋(20)和硅膠針(21)，硅膠內墊(19)的直徑大于洗潔精瓶瓶頭的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種洗潔精機器人裝箱抓頭，其特征在于，所述氣缸(9)的內部下方設置有氣缸接桿(17)，氣缸接桿(17)的兩側設置有夾爪銷(16)，氣缸接桿(17)的下方設置有兩個限位偏心套(10)，氣缸(9)的內部設置有固定螺紋孔，氣缸接桿(17)的上端設置有和氣缸(9)相配合的螺紋，氣缸(9)通過螺紋和氣缸接桿(17)連接。

3.根據權利要求1所述的一種洗潔精機器人裝箱抓頭，其特征在于，所述氣缸接桿(17)的下方設置有夾爪推塊(13)，夾爪推塊(13)的兩側設置有和夾瓶板(15)的夾爪推柄(14)相配合的槽，夾瓶板(15)的夾爪推柄(14)安裝在夾瓶板(15)的槽內。

4.根據權利要求1所述的一種洗潔精機器人裝箱抓頭，其特征在于，所述夾爪板(6)的中間設置有兩個孔，限位偏心套(10)安裝在夾爪板的兩個孔內。

5.根據權利要求1所述的一種洗潔精機器人裝箱抓頭，其特征在于，所述夾瓶板(15)的上部設置有安裝孔，夾爪板(6)的中部設置有兩個夾爪銷套(7)的孔，夾瓶板(15)通過夾爪銷套(7)和夾爪板(6)鉸連接，夾爪銷(16)安裝在夾爪銷套(7)內。