[實(shí)用新型]一種機(jī)械手拆卸工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721770601.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207824333U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張菊;趙成龍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市合眾聚生科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手拆卸工裝，包括連接主體、承接袋、連接板架、機(jī)械臂、緊固鉗和螺旋套筒，所述機(jī)械臂一端安裝有機(jī)械拆裝主體，且機(jī)械拆裝主體包括主梁板，所述主梁板一側(cè)上端焊接有緊固鉗，所述主梁板一側(cè)中間位置焊接有螺旋套筒，所述主梁板一側(cè)下端焊接有螺絲刀，所述機(jī)械臂另一端連接有連接板架，所述機(jī)械臂靠近機(jī)械拆裝主體的一側(cè)表面套接有套環(huán)，所述套環(huán)通過活動吊扣與松緊帶連接有承接袋，所述承接袋背離活動吊扣的一端通過松緊帶連接有連接主體。本實(shí)用新型通過機(jī)械拆裝主體和承接袋的設(shè)置，起到了工裝靈活拆卸、器件靈活收取的作用，保證了工裝拆卸的靈活性、高效性和安全性，避免了拆裝工件拆裝丟失現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手拆卸工裝。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，隨著機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，拆卸工裝也逐漸普及，現(xiàn)有的機(jī)械手拆卸工裝技術(shù)還不夠成熟，只能對簡易的器件進(jìn)行拆卸，對于一些較為復(fù)雜的工裝，拆卸起來比較麻煩，而且機(jī)械手拆裝時由于靈活度的局限性不能保證拆裝的零部件收集完全，拆裝過程中常常造成零部件丟失等現(xiàn)象，為了改善這一問題，特提出一種機(jī)械手拆卸工裝，以供人們使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手拆卸工裝，通過機(jī)械拆裝主體和承接袋的設(shè)置，具有拆裝靈活、零部件收取完全的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的拆裝不夠靈活、不能對復(fù)雜的工裝進(jìn)行拆裝等問題，達(dá)到了快速拆裝的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手拆卸工裝，包括連接主體、承接袋、連接板架、機(jī)械臂、緊固鉗和螺旋套筒，所述機(jī)械臂一端安裝有機(jī)械拆裝主體，且機(jī)械拆裝主體包括主梁板，所述主梁板一側(cè)上端焊接有緊固鉗，所述主梁板一側(cè)中間位置焊接有螺旋套筒，所述主梁板一側(cè)下端焊接有螺絲刀，所述機(jī)械臂另一端連接有連接板架，所述機(jī)械臂靠近機(jī)械拆裝主體的一側(cè)表面套接有套環(huán)，所述套環(huán)通過活動吊扣與松緊帶連接有承接袋，所述承接袋背離活動吊扣的一端通過松緊帶連接有連接主體，所述連接主體包括連接板，且連接板設(shè)置在連接主體的中間位置，所述連接板背離松緊帶的一端通過活動鉸鏈與墊板連接，且墊板兩側(cè)端設(shè)置有貫穿于墊板的緊固螺栓，所述連接板上端通過活動鉸鏈與墊板連接，且墊板兩側(cè)端設(shè)置有貫穿于墊板的緊固螺栓。

優(yōu)選的，所述緊固鉗可以通過中間的螺旋柱調(diào)節(jié)兩側(cè)夾板的松緊度與拆裝螺釘適配連接。

優(yōu)選的，所述螺旋套筒內(nèi)部設(shè)置有三種不同規(guī)格大小的套筒，且三種不同規(guī)格大小的套筒分別與三種不同型號的螺母相適配。

優(yōu)選的，所述連接板架內(nèi)部設(shè)有插接孔，且連接板架通過插接孔與外接設(shè)備連接。

優(yōu)選的，所述承接袋呈敞口半圓弧形。

優(yōu)選的，所述連接主體通過貫穿于墊板的緊固螺栓外接拆卸設(shè)備連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過緊固鉗、螺旋套筒和螺絲刀的設(shè)置，使得機(jī)械臂一端組成的機(jī)械拆裝主體拆卸更加靈活，具有拆卸不同型號、不同規(guī)格的工裝零部件的特點(diǎn)，達(dá)到了機(jī)械手靈活固定拆裝的效果，大大提高了拆裝的工作效率。

2、本實(shí)用新型通過套環(huán)、松緊帶、活動鉸鏈和活動鉸鏈的設(shè)置，使得機(jī)械臂工作時不會受到外接物的限制，達(dá)到了靈活安裝和靈活適配移動的特點(diǎn)，為承接袋的設(shè)置提供了固定的承接方向，起到了靈活連接的作用。

3、本實(shí)用新型通過承接袋的設(shè)置，使得工裝在拆卸時解決了機(jī)械拆裝零部件易掉落的問題，達(dá)到了零部件的收集作用，為零部件的利用和再度安裝提供了放置空間。具有靈活收集的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；