[實用新型]一種機械手拆卸工裝

有效

• 申請號: 201721770601.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207824333U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張菊;趙成龍
• 申請（專利權）人: 天津市合眾聚生科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種機械手拆卸工裝，包括連接主體(1)、承接袋(3)、連接板架(5)、機械臂(7)、緊固鉗(14)和螺旋套筒(15)，其特征在于：所述機械臂(7)一端安裝有機械拆裝主體(9)，且機械拆裝主體(9)包括主梁板(17)，所述主梁板(17)一側上端焊接有緊固鉗(14)，所述主梁板(17)一側中間位置焊接有螺旋套筒(15)，所述主梁板(17)一側下端焊接有螺絲刀(16)，所述機械臂(7)另一端連接有連接板架(5)，所述機械臂(7)靠近機械拆裝主體(9)的一側表面套接有套環(8)，所述套環(8)通過活動吊扣(4)與松緊帶(2)連接有承接袋(3)，所述承接袋(3)背離活動吊扣(4)的一端通過松緊帶(2)連接有連接主體(1)，所述連接主體(1)包括連接板(13)，且連接板(13)設置在連接主體(1)的中間位置，所述連接板(13)背離松緊帶(2)的一端通過活動鉸鏈(12)與墊板(11)連接，且墊板(11)兩側端設置有貫穿于墊板(11)的緊固螺栓(10)，所述連接板(13)上端通過活動鉸鏈(12)與墊板(11)連接，且墊板(11)兩側端設置有貫穿于墊板(11)的緊固螺栓(10)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手拆卸工裝，其特征在于：所述緊固鉗(14)可以通過中間的螺旋柱調節兩側夾板的松緊度與拆裝螺釘適配連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手拆卸工裝，其特征在于：所述螺旋套筒(15)內部設置有三種不同規格大小的套筒，且三種不同規格大小的套筒分別與三種不同型號的螺母相適配。

4.根據權利要求1所述的一種機械手拆卸工裝，其特征在于：所述連接板架(5)內部設有插接孔(6)，且連接板架(5)通過插接孔(6)與外接設備連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械手拆卸工裝，其特征在于：所述承接袋(3)呈敞口半圓弧形。

6.根據權利要求1所述的一種機械手拆卸工裝，其特征在于：所述連接主體(1)通過貫穿于墊板(11)的緊固螺栓(10)外接拆卸設備連接。