[實(shí)用新型]一種手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721770106.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207573476U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉明;韋桂明;宋道磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市艾科迅機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H04M1/02
• 代理公司: 東莞市說(shuō)文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、鏡頭料倉(cāng)、音圈馬達(dá)料倉(cāng)、成品料倉(cāng)、鏡頭推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)、音圈馬達(dá)推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)、成品推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)、基座、直線電機(jī)、鏡頭取料機(jī)構(gòu)、音圈馬達(dá)取料機(jī)構(gòu)、成品取料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位治具、準(zhǔn)直儀、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和UV照射固化機(jī)構(gòu)，鏡頭取料機(jī)構(gòu)吸取鏡頭放置在定位治具上，音圈馬達(dá)取料機(jī)構(gòu)夾取音圈馬達(dá)放置在定位治具上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶著定位治具轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直儀、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、UV照射固化機(jī)構(gòu)完成測(cè)試平行度和高度、點(diǎn)膠加工、UV照射固化加工后回到原點(diǎn)，完成鏡頭、音圈馬達(dá)組裝加工，自動(dòng)化程度高，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)速度快，滿足使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手機(jī)攝像頭組裝領(lǐng)域，具體涉及一種手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

手機(jī)攝像頭，是安裝在手機(jī)上用于拍攝靜態(tài)圖片或短片的手機(jī)自帶配件，手機(jī)攝像頭一般由鏡頭（LENS）、音圈馬達(dá)（VCM）、濾光片（IR）、傳感器、PCB板和排線組成，其中鏡頭（LENS）、音圈馬達(dá)（VCM）、濾光片（IR）、傳感器在前期組裝過(guò)程中是預(yù)先組裝一體的，所以它們又統(tǒng)稱(chēng)為手機(jī)攝像頭模組，而用于自動(dòng)化組裝機(jī)攝像頭模組的機(jī)器就叫做手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)，現(xiàn)在市場(chǎng)上的手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)的工作原理都是先把模組各零件放置到定位治具中固定后，再經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠、固化工序把它們粘結(jié)固定一體，但在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)存在以下缺陷：一是自動(dòng)化、集成化程度不夠高，裝載原料、成品較為依賴人手，生產(chǎn)速度較慢；二是由于組裝零件小，對(duì)精確要求高，取料機(jī)構(gòu)有時(shí)會(huì)有漏料、夾取位置不到位等情形出現(xiàn)，直接影響到后序產(chǎn)品加工，嚴(yán)重的直接造成產(chǎn)品報(bào)廢；三是零件放置在治具移動(dòng)過(guò)程中，各零件容易偏位對(duì)不準(zhǔn)，而且由于模組零件尺寸小、對(duì)精度要求高，導(dǎo)致生產(chǎn)出的模組合格率不高，品質(zhì)達(dá)不到理想要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種生產(chǎn)速度快、自動(dòng)化程度高、成品率高的手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)，具體技術(shù)方案如下：

一種手機(jī)攝像頭模組自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、鏡頭料倉(cāng)、音圈馬達(dá)料倉(cāng)、成品料倉(cāng)、鏡頭推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)、音圈馬達(dá)推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)、成品推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)、基座、直線電機(jī)、鏡頭取料機(jī)構(gòu)、音圈馬達(dá)取料機(jī)構(gòu)、成品取料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位治具、準(zhǔn)直儀、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和UV照射固化機(jī)構(gòu)，機(jī)架上方安裝工作臺(tái)，工作臺(tái)左側(cè)安裝音圈馬達(dá)料倉(cāng)而右側(cè)安裝鏡頭料倉(cāng)，工作臺(tái)中部安裝成品料倉(cāng)，鏡頭料倉(cāng)、音圈馬達(dá)料倉(cāng)、成品料倉(cāng)中分別設(shè)有放置鏡頭的鏡頭料盤(pán)、放置音圈馬達(dá)的音圈馬達(dá)料盤(pán)、放置成品模組的成品料盤(pán)，鏡頭推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏡頭料盤(pán)拉出或推進(jìn)鏡頭料倉(cāng)中，音圈馬達(dá)推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)音圈馬達(dá)料盤(pán)拉出或推進(jìn)音圈馬達(dá)料倉(cāng)中，成品推拉盤(pán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成品料盤(pán)拉出或推進(jìn)成品料倉(cāng)中，基座為倒凵形，基座上方安裝直線電機(jī)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭取料機(jī)構(gòu)、音圈馬達(dá)取料機(jī)構(gòu)、成品取料機(jī)構(gòu)沿X軸左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方安裝4個(gè)定位治具，4個(gè)定位治具圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸等圓周排列，鏡頭取料機(jī)構(gòu)吸取鏡頭放置在定位治具上，音圈馬達(dá)取料機(jī)構(gòu)夾取音圈馬達(dá)放置在定位治具上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶著定位治具轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直儀、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和UV照射固化機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)直儀測(cè)試鏡頭、音圈馬達(dá)的平行度和高度，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)鏡頭、音圈馬達(dá)進(jìn)行點(diǎn)膠加工，UV照射固化機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)膠后的鏡頭、音圈馬達(dá)進(jìn)行UV照射固化加工，成品取料機(jī)構(gòu)從定位治具上夾取成品移動(dòng)到成品料盤(pán)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述鏡頭取料機(jī)構(gòu)包括鏡頭安裝板、鏡頭Z軸電機(jī)、鏡頭Z軸大升降板、鏡頭Y軸電機(jī)、鏡頭Y軸移動(dòng)板、鏡頭Z軸氣缸、鏡頭Z軸小升降板、吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、吸頭固定塊、吸頭、鏡頭氣動(dòng)手指和整形爪，鏡頭安裝板滑動(dòng)安裝于直線電機(jī)的滑軌中，鏡頭安裝板前方安裝鏡頭Z軸電機(jī)，鏡頭Z軸電機(jī)通過(guò)絲桿螺母驅(qū)動(dòng)鏡頭Z軸大升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸大升降板底部固定安裝鏡頭Y軸電機(jī)，鏡頭Y軸電機(jī)通過(guò)絲桿螺母驅(qū)動(dòng)鏡頭Y軸移動(dòng)板沿Y軸前后移動(dòng)，鏡頭Y軸移動(dòng)板上方固定安裝鏡頭Z軸氣缸，鏡頭Z軸氣缸驅(qū)動(dòng)鏡頭Z軸小升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸小升降板前方安裝吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸穿過(guò)吸頭固定塊固定連接吸頭，吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)，鏡頭Y軸移動(dòng)板下方安裝鏡頭氣動(dòng)手指，鏡頭氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)整形爪收縮整形已被吸頭吸附的鏡頭。