[實用新型]一種手機攝像頭模組自動組裝機

有效

• 申請號: 201721770106.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207573476U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張曉明;韋桂明;宋道磊
• 申請（專利權）人: 東莞市艾科迅機器人技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04M1/02
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

1.一種手機攝像頭模組自動組裝機，包括機架、工作臺、鏡頭料倉、音圈馬達料倉、成品料倉、鏡頭推拉盤機構、音圈馬達推拉盤機構和成品推拉盤機構，機架上方安裝工作臺，工作臺左側安裝音圈馬達料倉而右側安裝鏡頭料倉，工作臺中部安裝成品料倉，鏡頭料倉、音圈馬達料倉、成品料倉中分別設有放置鏡頭的鏡頭料盤、放置音圈馬達的音圈馬達料盤、放置成品模組的成品料盤，鏡頭推拉盤機構驅動鏡頭料盤拉出或推進鏡頭料倉中，音圈馬達推拉盤機構驅動音圈馬達料盤拉出或推進音圈馬達料倉中，成品推拉盤機構驅動成品料盤拉出或推進成品料倉中，其特征在于：還包括基座、直線電機、鏡頭取料機構、音圈馬達取料機構、成品取料機構、旋轉臺、旋轉機構、定位治具、準直儀、點膠機構和UV照射固化機構，基座為倒凵形，基座上方安裝直線電機，直線電機驅動鏡頭取料機構、音圈馬達取料機構、成品取料機構沿X軸左右移動，旋轉臺上方安裝4個定位治具，4個定位治具圍繞旋轉臺中心軸等圓周排列，鏡頭取料機構吸取鏡頭放置在定位治具上，音圈馬達取料機構夾取音圈馬達放置在定位治具上，旋轉機構驅動旋轉臺旋轉，旋轉臺帶著定位治具轉動依次經過準直儀、點膠機構和UV照射固化機構，準直儀測試鏡頭、音圈馬達的平行度和高度，點膠機構對鏡頭、音圈馬達進行點膠加工，UV照射固化機構對點膠后的鏡頭、音圈馬達進行UV照射固化加工，成品取料機構從定位治具上夾取成品移動到成品料盤。

2.根據權利要求1所述的一種手機攝像頭模組自動組裝機，其特征在于：所述鏡頭取料機構包括鏡頭安裝板、鏡頭Z軸電機、鏡頭Z軸大升降板、鏡頭Y軸電機、鏡頭Y軸移動板、鏡頭Z軸氣缸、鏡頭Z軸小升降板、吸頭轉動電機、吸頭固定塊、吸頭、鏡頭氣動手指和整形爪，鏡頭安裝板滑動安裝于直線電機的滑軌中，鏡頭安裝板前方安裝鏡頭Z軸電機，鏡頭Z軸電機通過絲桿螺母驅動鏡頭Z軸大升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸大升降板底部固定安裝鏡頭Y軸電機，鏡頭Y軸電機通過絲桿螺母驅動鏡頭Y軸移動板沿Y軸前后移動，鏡頭Y軸移動板上方固定安裝鏡頭Z軸氣缸，鏡頭Z軸氣缸驅動鏡頭Z軸小升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸小升降板前方安裝吸頭轉動電機，吸頭轉動電機輸出軸穿過吸頭固定塊固定連接吸頭，吸頭轉動電機驅動吸頭轉動，鏡頭Y軸移動板下方安裝鏡頭氣動手指，鏡頭氣動手指驅動整形爪收縮整形已被吸頭吸附的鏡頭。

3.根據權利要求1所述的一種手機攝像頭模組自動組裝機，其特征在于：所述音圈馬達取料機構包括音圈馬達安裝板、音圈馬達Z軸電機、音圈馬達Z軸大升降板、音圈馬達Y軸電機、音圈馬達Y軸移動板、音圈馬達Z軸氣缸、音圈馬達Z軸小升降板和音圈馬達氣動手指，音圈馬達安裝板滑動安裝于直線電機的滑軌中，音圈馬達安裝板前方安裝音圈馬達Z軸電機，音圈馬達Z軸電機通過絲桿螺母驅動音圈馬達Z軸大升降板沿Z軸上下升降，音圈馬達Z軸大升降板底部固定安裝音圈馬達Y軸電機，音圈馬達Y軸電機通過絲桿螺母驅動音圈馬達Y軸移動板沿Y軸前后移動，音圈馬達Y軸移動板上方固定安裝音圈馬達Z軸氣缸，音圈馬達Z軸氣缸驅動音圈馬達Z軸小升降板沿Z軸上下升降，音圈馬達Z軸小升降板前方安裝音圈馬達氣動手指，音圈馬達氣動手指夾緊音圈馬達，所述成品取料機構包括成品Y軸電機、成品Y軸移動板、成品Z軸氣缸、成品Z軸小升降板和成品氣動手指，成品Y軸電機與音圈馬達Y軸電機并列設置，成品Y軸電機通過絲桿螺母驅動成品Y軸移動板沿Y軸前后移動，成品Y軸移動板上方固定安裝成品Z軸氣缸，成品Z軸氣缸驅動成品Z軸小升降板沿Z軸上下升降，成品Z軸小升降板前方安裝成品氣動手指，成品氣動手指夾緊成品。

4.根據權利要求1所述的一種手機攝像頭模組自動組裝機，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉電機、第一皮帶輪、皮帶、第二皮帶輪和分割器，旋轉電機輸出軸固定連接第一皮帶輪，第一皮帶輪通過皮帶傳動連接第二皮帶輪，第二皮帶輪固定連接分割器輸入軸，分割器輸出軸向上伸出固定連接旋轉臺。