[實用新型]智能下肢康復器用可切換動力裝置

有效

• 申請號: 201721770104.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN208611260U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 劉蓓蓓
• 申請（專利權）人: 南京思伯德生物科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 楊雪

1.智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，包括底板(1)、動力組件(2)、第一移動組件(3)、第二移動組件(4)、吊架(5)、控制件安裝架(6)、腳踏拉力壓力傳感組件(7)和切換組件(8)，所述第一移動組件(3)和第二移動組件(4)安裝在底板(1)上，所述吊架(5)和控制件安裝架(6)安裝在第一移動組件(3)和第二移動組件(4)的兩端，所述動力組件(2)穿過吊架(5)和控制件安裝架(6)，所述動力組件(2)連接第一移動組件(3)和第二移動組件(4)，所述腳踏拉力壓力傳感組件(7)分別安裝在第一移動組件(3)和第二移動組件(4)上，所述動力組件(2)驅動腳踏拉力壓力傳感組件(7)在第一移動組件(3)和第二移動組件(4)上作直線往復移動，所述切換組件(8)連接動力組件(2)并且控制動力組件(2)的運轉。

2.根據權利要求1所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述動力組件(2)包括鏈條(21)、第一齒輪(22)、第二齒輪(23)和電機(24)，所述鏈條(21)與第一齒輪(22)和第二齒輪(23)嚙合，所述電機(24)連接第二齒輪(23)。

3.根據權利要求2所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述切換組件(8)安裝在控制件安裝架(6)內，所述切換組件(8)包括氣缸(81)、連接座(82)、凸體(83)、凹體(84)和軸套(85)，所述連接座(82)安裝在氣缸(81)推桿端，所述電機(24)固定設置在連接座(82)上，所述電機(24)的軸端設有規則的凸體(83)，所述第二齒輪(23)的軸端設有與凸體(83)配合的凹體(84)，所述凹體(84)的外側設有軸套(85)。

4.根據權利要求3所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述第一移動組件(3)和第二移動組件(4)固定連接鏈條(21)，所述第一移動組件(3)和第二移動組件(4)結構相同所述第一移動組件(3)包括線軌(31)、滑塊(32)和連接架(33)，所述滑塊(32)套設在線軌(31)上，所述滑塊(32)上設置連接架(33)。

5.根據權利要求4所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述連接架(33)固定連接鏈條(21)。

6.根據權利要求2所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述第一齒輪(22)安裝在吊架(5)內，所述第二齒輪(23)和電機(24)安裝在控制件安裝架(6)內。

7.根據權利要求4所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述滑塊(32)上固定設有腳踏拉力壓力傳感組件(7)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述第一移動組件(3)和第二移動組件(4)平行設置。

9.根據權利要求1-7任一項所述的智能下肢康復器用可切換動力裝置，其特征在于，所述吊架(5)與第一移動組件(3)和第二移動組件(4)垂直，所述控制件安裝架(6)與第一移動組件(3)和第二移動組件(4)垂直。