[實(shí)用新型]智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721770104.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN208611260U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蓓蓓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京思伯德生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 常州智慧騰達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328
• 代理人: 楊雪

本實(shí)用新型公開了一種智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置，其包括底板、動(dòng)力組件、第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件、吊架、控制件安裝架、腳踏拉力壓力傳感組件和切換組件，第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件安裝在底板上，吊架和控制件安裝架安裝在第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件的兩端，動(dòng)力組件穿過吊架和控制件安裝架，動(dòng)力組件連接第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件，腳踏拉力壓力傳感組件分別安裝在第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件上，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)腳踏拉力壓力傳感組件在第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件上作直線往復(fù)移動(dòng)，切換組件連接動(dòng)力組件并且控制動(dòng)力組件的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型具有智能化程度高、安全可靠、操作流暢、使用壽命長的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體涉及一種智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置。

背景技術(shù)

痙攣、中風(fēng)、多發(fā)性硬化、三癱一截、帕金森氏綜合癥、骨質(zhì)疏松等疾病引起的肢體運(yùn)動(dòng)障礙，往往需要應(yīng)用到康復(fù)訓(xùn)練器，患者通過使用康復(fù)訓(xùn)練器，來增強(qiáng)身體的靈活性、減少痙攣的狀態(tài)、保持行走的能力、促進(jìn)新陳代謝、血液循環(huán)以及腸蠕動(dòng)，恢復(fù)肌肉的剩余力量，增強(qiáng)患者的康復(fù)信心。目前市場(chǎng)上的康復(fù)器類產(chǎn)品的工作方式，是以手動(dòng)連桿加外力輔助運(yùn)行訓(xùn)練方式為主，操作者使用時(shí)用力不能均衡運(yùn)行康復(fù)器功能訓(xùn)練，訓(xùn)練動(dòng)作單一，不能多方位智能訓(xùn)練，康復(fù)治療效果不明顯。同時(shí)如果采用電機(jī)控制移動(dòng)組件，在使用者使用過程中做出與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相反的動(dòng)作時(shí)，第一會(huì)影響使用者的安全，第二會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種智能化程度高、安全可靠、操作流暢、使用壽命長的智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置，其包括底板、動(dòng)力組件、第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件、吊架、控制件安裝架、腳踏拉力壓力傳感組件和切換組件，第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件安裝在底板上，吊架和控制件安裝架安裝在第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件的兩端，動(dòng)力組件穿過吊架和控制件安裝架，動(dòng)力組件連接第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，腳踏拉力壓力傳感組件分別安裝在第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件上，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)腳踏拉力壓力傳感組件在第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件上作直線往復(fù)移動(dòng)，切換組件連接動(dòng)力組件并且控制動(dòng)力組件的運(yùn)轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方式中，動(dòng)力組件包括鏈條、第一齒輪、第二齒輪和電機(jī)，鏈條與第一齒輪和第二齒輪嚙合，電機(jī)連接第二齒輪。

在一些實(shí)施方式中，切換組件安裝在控制件安裝架內(nèi)，切換組件包括氣缸、連接座、凸體、凹體和軸套，連接座安裝在氣缸推桿端，電機(jī)固定設(shè)置在連接座上，電機(jī)的軸端設(shè)有規(guī)則的凸體，第二齒輪的軸端設(shè)有與凸體配合的凹體，凹體的外側(cè)設(shè)有軸套。

在一些實(shí)施方式中，第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件固定連接鏈條，第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，第一移動(dòng)組件包括線軌、滑塊和連接架，滑塊套設(shè)在線軌上，滑塊上設(shè)置連接架。

在一些實(shí)施方式中，連接架固定連接鏈條。

在一些實(shí)施方式中，第一齒輪安裝在吊架內(nèi)，第二齒輪和電機(jī)安裝在控制件安裝架內(nèi)。

在一些實(shí)施方式中，滑塊上固定設(shè)有腳踏拉力壓力傳感組件。

在一些實(shí)施方式中，第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件平行設(shè)置。

在一些實(shí)施方式中，吊架與第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件垂直，控制件安裝架與第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件垂直。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置的第一移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型智能下肢康復(fù)器用可切換動(dòng)力裝置的動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖；