[實用新型]一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置

有效

• 申請號: 201721769269.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207580856U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張曉明;韋桂明;宋道磊
• 申請（專利權）人: 東莞市艾科迅機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

本實用新型涉及一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，包括基座、直線電機、鏡頭取料機構和音圈馬達取料機構，基座為倒凵形，基座上方安裝直線電機，直線電機驅動鏡頭取料機構、音圈馬達取料機構沿X軸左右移動，結構設計合理，鏡頭取料機構能夠穩固的吸附鏡頭，鏡頭氣動手指驅動整形爪收縮整形鏡頭，保證鏡頭不會變形和位置精確，音圈馬達取料機構穩固夾取音圈馬達，直線電機驅動驅動鏡頭取料機構、音圈馬達取料機構移動到設定位置以便后序加工，操作方便快捷，而且鏡頭光纖傳感器、音圈馬達光纖傳感器分別檢測鏡頭和音圈馬達，不會出現漏料空載現象，滿足使用需求。

技術領域

本實用新型涉及手機攝像頭組裝領域，具體涉及一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置。

背景技術

手機攝像頭，是安裝在手機上用于拍攝靜態圖片或短片的手機自帶配件，手機攝像頭一般由鏡頭（LENS）、音圈馬達（VCM）、濾光片（IR）、傳感器、PCB板和排線組成，其中鏡頭（LENS）、音圈馬達（VCM）、濾光片（IR）、傳感器在前期組裝過程中是預先組裝一體的，所以它們又統稱為手機攝像頭模組，而用于自動化組裝機攝像頭模組的機器就叫做手機攝像頭模組自動組裝機，現在市場上的手機攝像頭模組自動組裝機的工作原理都是先使用取料裝置依次各零件放置到定位治具中固定后，再經過點膠、固化工序把它們粘結固定一體，若取料裝置有漏料、夾取位置不到位等情形出現，就會直接影響到后序產品加工，嚴重的直接造成產品報廢，導致生產出的模組合格率不高，品質達不到理想要求。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，能夠精確取放鏡頭（LENS）和音圈馬達（VCM），并保證其位置精確，具體技術方案如下：

一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，包括基座、直線電機、鏡頭取料機構和音圈馬達取料機構，基座為倒凵形，基座上方安裝直線電機，直線電機驅動鏡頭取料機構、音圈馬達取料機構沿X軸左右移動，所述鏡頭取料機構包括鏡頭安裝板、鏡頭Z軸電機、鏡頭Z軸大升降板、鏡頭Y軸電機、鏡頭Y軸移動板、鏡頭Z軸氣缸、鏡頭Z軸小升降板、吸頭轉動電機、吸頭固定塊、吸頭、鏡頭氣動手指和整形爪，鏡頭安裝板滑動安裝于直線電機的滑軌中，鏡頭安裝板前方安裝鏡頭Z軸電機，鏡頭Z軸電機通過絲桿螺母驅動鏡頭Z軸大升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸大升降板底部固定安裝鏡頭Y軸電機，鏡頭Y軸電機通過絲桿螺母驅動鏡頭Y軸移動板沿Y軸前后移動，鏡頭Y軸移動板上方固定安裝鏡頭Z軸氣缸，鏡頭Z軸氣缸驅動鏡頭Z軸小升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸小升降板前方安裝吸頭轉動電機，吸頭轉動電機輸出軸穿過吸頭固定塊固定連接吸頭，吸頭轉動電機驅動吸頭轉動，鏡頭Y軸移動板下方安裝鏡頭氣動手指，鏡頭氣動手指驅動整形爪收縮整形已被吸頭吸附的鏡頭。

作為本實用新型的一種優選方案，所述音圈馬達取料機構包括音圈馬達安裝板、音圈馬達Z軸電機、音圈馬達Z軸大升降板、音圈馬達Y軸電機、音圈馬達Y軸移動板、音圈馬達Z軸氣缸、音圈馬達Z軸小升降板和音圈馬達氣動手指，音圈馬達安裝板滑動安裝于直線電機的滑軌中，音圈馬達安裝板前方安裝音圈馬達Z軸電機，音圈馬達Z軸電機通過絲桿螺母驅動音圈馬達Z軸大升降板沿Z軸上下升降，音圈馬達Z軸大升降板底部固定安裝音圈馬達Y軸電機，音圈馬達Y軸電機通過絲桿螺母驅動音圈馬達Y軸移動板沿Y軸前后移動，音圈馬達Y軸移動板上方固定安裝音圈馬達Z軸氣缸，音圈馬達Z軸氣缸驅動音圈馬達Z軸小升降板沿Z軸上下升降，音圈馬達Z軸小升降板前方安裝音圈馬達氣動手指，音圈馬達氣動手指夾緊音圈馬達。

作為本實用新型的一種優選方案，鏡頭Z軸小升降板底部安裝鏡頭氣動手指安裝塊，鏡頭氣動手指固定安裝于鏡頭氣動手指安裝塊，鏡頭氣動手指安裝塊前方安裝鏡頭光纖傳感器，鏡頭光纖傳感器與吸頭相互垂直，鏡頭光纖傳感器檢測吸頭是否吸取有鏡頭。

作為本實用新型的一種優選方案，音圈馬達Z軸小升降板底部安裝音圈馬達光纖傳感器，音圈馬達光纖傳感器與音圈馬達氣動手指相互垂直，音圈馬達光纖傳感器檢測音圈馬達氣動手指是否夾取有音圈馬達。