[實用新型]一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置

有效

• 申請號: 201721769269.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207580856U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張曉明;韋桂明;宋道磊
• 申請（專利權）人: 東莞市艾科迅機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

1.一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，包括基座、直線電機、鏡頭取料機構和音圈馬達取料機構，基座為倒凵形，基座上方安裝直線電機，直線電機驅動鏡頭取料機構、音圈馬達取料機構沿X軸左右移動，其特征在于：所述鏡頭取料機構包括鏡頭安裝板、鏡頭Z軸電機、鏡頭Z軸大升降板、鏡頭Y軸電機、鏡頭Y軸移動板、鏡頭Z軸氣缸、鏡頭Z軸小升降板、吸頭轉動電機、吸頭固定塊、吸頭、鏡頭氣動手指和整形爪，鏡頭安裝板滑動安裝于直線電機的滑軌中，鏡頭安裝板前方安裝鏡頭Z軸電機，鏡頭Z軸電機通過絲桿螺母驅動鏡頭Z軸大升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸大升降板底部固定安裝鏡頭Y軸電機，鏡頭Y軸電機通過絲桿螺母驅動鏡頭Y軸移動板沿Y軸前后移動，鏡頭Y軸移動板上方固定安裝鏡頭Z軸氣缸，鏡頭Z軸氣缸驅動鏡頭Z軸小升降板沿Z軸上下升降，鏡頭Z軸小升降板前方安裝吸頭轉動電機，吸頭轉動電機輸出軸穿過吸頭固定塊固定連接吸頭，吸頭轉動電機驅動吸頭轉動，鏡頭Y軸移動板下方安裝鏡頭氣動手指，鏡頭氣動手指驅動整形爪收縮整形已被吸頭吸附的鏡頭。

2.根據權利要求1所述的一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，其特征在于：所述音圈馬達取料機構包括音圈馬達安裝板、音圈馬達Z軸電機、音圈馬達Z軸大升降板、音圈馬達Y軸電機、音圈馬達Y軸移動板、音圈馬達Z軸氣缸、音圈馬達Z軸小升降板和音圈馬達氣動手指，音圈馬達安裝板滑動安裝于直線電機的滑軌中，音圈馬達安裝板前方安裝音圈馬達Z軸電機，音圈馬達Z軸電機通過絲桿螺母驅動音圈馬達Z軸大升降板沿Z軸上下升降，音圈馬達Z軸大升降板底部固定安裝音圈馬達Y軸電機，音圈馬達Y軸電機通過絲桿螺母驅動音圈馬達Y軸移動板沿Y軸前后移動，音圈馬達Y軸移動板上方固定安裝音圈馬達Z軸氣缸，音圈馬達Z軸氣缸驅動音圈馬達Z軸小升降板沿Z軸上下升降，音圈馬達Z軸小升降板前方安裝音圈馬達氣動手指，音圈馬達氣動手指夾緊音圈馬達。

3.根據權利要求1所述的一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，其特征在于：鏡頭Z軸小升降板底部安裝鏡頭氣動手指安裝塊，鏡頭氣動手指固定安裝于鏡頭氣動手指安裝塊，鏡頭氣動手指安裝塊前方安裝鏡頭光纖傳感器，鏡頭光纖傳感器與吸頭相互垂直，鏡頭光纖傳感器檢測吸頭是否吸取有鏡頭。

4.根據權利要求2所述的一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，其特征在于：音圈馬達Z軸小升降板底部安裝音圈馬達光纖傳感器，音圈馬達光纖傳感器與音圈馬達氣動手指相互垂直，音圈馬達光纖傳感器檢測音圈馬達氣動手指是否夾取有音圈馬達。

5.根據權利要求3所述的一種手機攝像頭模組自動組裝機的取料裝置，其特征在于：鏡頭Z軸氣缸、鏡頭Z軸小升降板、吸頭轉動電機、吸頭固定塊、吸頭、鏡頭氣動手指、整形爪和鏡頭光纖傳感器分別有2個。