[實用新型]拆垛裝置和拆垛機器人

有效

• 申請號: 201721768950.4
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207608064U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 李玉光;孫通;陳健輝
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種拆垛裝置和拆垛機器人，拆垛裝置包括：吸盤結構，與拆垛機器人的執行結構相連接，用于吸住貨物的箱體；托底結構，托底結構包括驅動部和與驅動部相連接的托底部，托底部與吸盤結構相連接，驅動部能夠驅動托底部運動，用于拖住或松開箱體的底部。本實用新型提供的拆垛裝置，吸盤結構與拆垛機器人的執行結構相連接，吸盤結構吸住箱體的上表面，托底部拖住箱體的下表面，使得拆垛裝置更加可靠，避免貨物脫落或箱體破損，進一步地，吸盤結構和托底結構相配合，一次能夠吸住多箱貨物，同時，拆垛裝置也能夠一次成排或成列的拆垛，不需要后續再將貨物拆成單行或單列，進一步地提高了拆垛的效率。

技術領域

本實用新型涉及拆垛技術領域，具體而言，涉及一種拆垛裝置和拆垛機器人。

背景技術

目前，物流領域智能化程度正發生突飛猛進的變化，機器人的運用得到高速發展，越來越常見。其中碼垛機器人的運用已經日趨成熟，而拆垛機器人的運用也得到越來越多的運用。

相關技術中，拆垛機器人的抓手部分，其作業方式和結果種類卻相對單一，僅限于單次單件抓取拆垛或者單次整層抓取拆垛兩種方式。單次單件抓取拆垛的缺點是效率低下，能源浪費嚴重；單次整層抓取拆垛的缺點是物料底部無兜底機構，可靠性不高，高速運動時易脫落，機器人負載巨大，增加采購成本，同時，拆下的物料是多行多列，需要后續工位的再次理料成單行或者單列才可向后輸送。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的第一方面提供了一種拆垛裝置。

本實用新型第二方面還提供了一種拆垛機器人。

有鑒于此，本實用新型的第一方面提出了一種拆垛裝置，用于拆垛機器人，拆垛裝置包括：吸盤結構，與拆垛機器人的執行結構相連接，用于吸住貨物的箱體；托底結構，托底結構包括驅動部和與驅動部相連接的托底部，托底部與吸盤結構相連接，驅動部能夠驅動托底部運動，用于拖住或松開箱體的底部。

本實用新型提供的一種拆垛裝置，包括吸盤結構和托底結構，吸盤結構與拆垛機器人的執行結構相連接，比如與拆垛機器人的機械手相連接，吸盤結構能夠吸住貨物的箱體，進一步地，吸盤結構能夠吸住貨物箱體的上表面；托底結構包括驅動部和托底部，驅動部驅動托底部運動，使得托底部能夠拖住或松開箱體的底部，從而使得在拆垛的過程中，吸盤結構吸住箱體的上表面，托底部拖住箱體的下表面，使得拆垛裝置更加可靠，避免貨物脫落或箱體破損，進一步地，吸盤結構和托底結構相配合，一次能夠吸住多箱貨物，同時，拆垛裝置也能夠一次成排或成列的拆垛，不需要后續再將貨物拆成單行或單列，進一步地提高了拆垛的效率。

根據本實用新型提供的上述的拆垛裝置，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，托底部包括：支撐部，支撐部的一端與吸盤結構相連接，支撐部的另一端向靠近箱體的底部的方向延伸；托起部，托起部分別與支撐部和驅動部相連接；其中，驅動部能夠驅動托起部運動，托起部能夠在支撐部上滑動。

在該技術方案中，托底部包括支撐部和托起部，支撐部的一端和吸盤結構相連接，另一端向靠近箱體的底部的方向延伸；托起部分別與支撐部和驅動部相連接，驅動部驅動托起部運動，從而帶動托起部在支撐部上滑動，使得托起部能夠在箱體的上部至底部的方向上來回滑動，進而實現托起部伸入箱體的底部和伸出箱體的底部的技術效果。

在上述任一技術方案中，優選地，支撐部包括：立桿座，與吸盤結構相連接，立桿座上設置有通孔；立桿，立桿的一端穿過通孔與驅動部相連接，立桿的另一端向靠近箱體的底部的方向延伸；軸承座，套設在立桿上，位于立桿座的靠近箱體的底部的一側，軸承座能夠在立桿上滑動；擋片，設置在立桿的靠近箱體的底部的一端，用于阻擋軸承座。