[實用新型]拆垛裝置和拆垛機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721768950.4 | 申請日： | 2017-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN207608064U | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李玉光;孫通;陳健輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東美的智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/04 | 分類號： | B65G59/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區(qū)北*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拆垛裝置 拆垛 吸盤結(jié)構(gòu) 托底結(jié)構(gòu) 吸住 驅(qū)動 機器人 貨物 本實用新型 貨物脫落 上表面 下表面 成列 成排 松開 破損 單列 配合 | ||
1.一種拆垛裝置，用于拆垛機器人，其特征在于，包括：
吸盤結(jié)構(gòu)，與所述拆垛機器人的執(zhí)行結(jié)構(gòu)相連接，用于吸住貨物的箱體；
托底結(jié)構(gòu)，所述托底結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動部和與所述驅(qū)動部相連接的托底部，所述托底部與所述吸盤結(jié)構(gòu)相連接，所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述托底部運動，用于拖住或松開所述箱體的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述托底部包括：
支撐部，所述支撐部的一端與所述吸盤結(jié)構(gòu)相連接，所述支撐部的另一端向靠近所述箱體的底部的方向延伸；
托起部，所述托起部分別與所述支撐部和所述驅(qū)動部相連接；
其中，所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述托起部運動，所述托起部能夠在所述支撐部上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述支撐部包括：
立桿座，與所述吸盤結(jié)構(gòu)相連接，所述立桿座上設(shè)置有通孔；
立桿，所述立桿的一端穿過所述通孔與所述驅(qū)動部相連接，所述立桿的另一端向靠近所述箱體的底部的方向延伸；
軸承座，套設(shè)在所述立桿上，位于所述立桿座的靠近所述箱體的底部的一側(cè)，所述軸承座能夠在所述立桿上滑動；
擋片，設(shè)置在所述立桿的靠近所述箱體的底部的一端，用于阻擋所述軸承座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拆垛裝置，其特征在于，所述托起部包括：
第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承座，沿靠近所述立桿一側(cè)的所述箱體的側(cè)壁方向設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線能夠沿所述軸承座的運動方向移動；
第一擺桿，套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一擺桿的一端與所述驅(qū)動部轉(zhuǎn)動連接，所述第一擺桿的另一端與托板相連接，所述托板用于承托所述箱體的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆垛裝置，其特征在于，所述托起部還包括：
第二擺桿，與所述第一擺桿相對設(shè)置，所述第二擺桿的一端套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二擺桿的另一端與所述托板相連接；
其中，當所述驅(qū)動部驅(qū)動所述第一擺桿運動時，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二擺桿同步運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆垛裝置，其特征在于，所述托底部還包括：
彈簧，呈壓縮狀態(tài)套設(shè)在所述立桿上，所述彈簧的一端與所述立桿座相連接，另一端通過彈簧擋片與所述軸承座相連接；
止轉(zhuǎn)塊，設(shè)置在所述軸承座上，位于靠近所述第一擺桿的一側(cè)；
其中，所述第一擺桿轉(zhuǎn)動過程中能夠與所述止轉(zhuǎn)塊接觸，用于限制所述第一擺桿的轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的拆垛裝置，其特征在于，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括：
吸盤，所述吸盤能夠吸住所述箱體；
安裝板，與所述吸盤相連接；
連接板，與所述安裝板和所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆垛裝置，其特征在于，
所述吸盤為海綿吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的拆垛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部包括：
底板，與所述立桿的一端相連接，位于靠近所述吸盤結(jié)構(gòu)的一側(cè)；
氣缸，通過第二轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸座與所述底板相連接；
其中，所述氣缸與所述第一擺桿相連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線與所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線相平行，所述氣缸能夠繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拆垛裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動部包括多個，多個所述驅(qū)動部沿所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線方向設(shè)置；
所述托底部包括多個，多個所述托底部與多個所述驅(qū)動部相對應(yīng)設(shè)置；
其中，多個所述驅(qū)動部的所述底板為一體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu)，多個所述托底部的所述第一轉(zhuǎn)軸為一體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu)。
11.一種拆垛機器人，其特征在于，包括：
執(zhí)行結(jié)構(gòu)；以及
如權(quán)利要求1至10中任一項所述的拆垛裝置，所述拆垛裝置與所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)相連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東美的智能機器人有限公司，未經(jīng)廣東美的智能機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721768950.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
