[實用新型]一種工業機器人自動拾取裝置

有效

• 申請號: 201721768658.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207807771U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張玲
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本實用新型公開了一種工業機器人自動拾取裝置，裝置本體的頂端設置有安裝座，安裝座的兩側設置有連接板，連接板的底端設置有固定桿，固定桿的中部設置有支撐桿，固定桿的兩端設置有第二銷軸，安裝座的底部設置有氣缸，氣缸的底端設置有活塞桿，活塞桿的底部設置有連接桿，連接桿的兩端設置有第一銷軸，第一銷軸的外側設置有拾取部，拾取部的頂端設置有第一夾板，第一夾板的底端設置有第二夾板，第二夾板底端的內側設置有固定部，本實用新型氣缸的底端設置有活塞桿，活塞桿的底部設置有連接桿，氣缸與連接桿通過活塞桿固定連接，氣缸通過活塞桿帶動連接桿上下移動，進而實現拾取部的張開和閉合，靈活快捷，高效實用，提高了裝置本體的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種工業自動化加工設備技術領域，具體為一種工業機器人自動拾取裝置。

背景技術

在玻璃的生產過程中，通常需要對其進行拾取，然后再將其搬運到下一步工序的位置，目前使用的拾取裝置多數為吸盤，這種裝置雖然具有一定的拾取效果，但長期使用后，吸盤很容易脫落，不僅增加了使用成本，也存在著一定的危險性，此外，其他拾取裝置還存在著固定效果差，易劃傷玻璃，穩定性差，使用范圍低等弊端。

因此，需要設計一種工業機器人自動拾取裝置來解決此類問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人自動拾取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人自動拾取裝置，包括裝置本體、安裝座、連接板、支撐桿、拾取部、氣缸、活塞桿、第一銷軸、第一夾板、第二夾板、第二銷軸、固定部、固定螺母、固定桿、連接桿、凹槽和橡膠墊，所述裝置本體的頂端設置有所述安裝座，所述安裝座的兩側設置有所述連接板，所述連接板的底端設置有所述固定桿，所述固定桿的中部設置有所述支撐桿，所述固定桿的兩端設置有所述第二銷軸，所述安裝座的底部設置有所述氣缸，所述氣缸的底端設置有所述活塞桿，所述活塞桿的底部設置有所述連接桿，所述連接桿的兩端設置有所述第一銷軸，所述第一銷軸的外側設置有所述拾取部，所述拾取部的頂端設置有所述第一夾板，所述第一夾板的底端設置有所述第二夾板，所述第二夾板底端的兩側設置有所述固定螺母，所述第二夾板底端的內側設置有所述固定部，所述固定部一側的中部設置有所述凹槽，所述凹槽的內部設置有所述橡膠墊。

進一步的，所述裝置本體上設置有兩個所述拾取部。

進一步的，所述安裝座、所述連接板、所述支撐桿和所述固定桿為一體成型設計。

進一步的，所述氣缸與所述連接桿通過所述活塞桿固定連接。

進一步的，所述第一夾板與所述第二夾板通過所述第二銷軸連接。

進一步的，所述第二夾板與所述固定部通過所述固定螺母固定連接。

進一步的，所述凹槽與所述橡膠墊通過粘膠粘合連接。