[實用新型]一種工業機器人自動拾取裝置

有效

• 申請號: 201721768658.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207807771U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張玲
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種工業機器人自動拾取裝置，包括裝置本體(1)、安裝座(2)、連接板(3)、支撐桿(4)、拾取部(5)、氣缸(6)、活塞桿(7)、第一銷軸(8)、第一夾板(9)、第二夾板(10)、第二銷軸(11)、固定部(12)、固定螺母(13)、固定桿(14)、連接桿(15)、凹槽(16)和橡膠墊(17)，其特征在于：所述裝置本體(1)的頂端設置有所述安裝座(2)，所述安裝座(2)的兩側設置有所述連接板(3)，所述連接板(3)的底端設置有所述固定桿(14)，所述固定桿(14)的中部設置有所述支撐桿(4)，所述固定桿(14)的兩端設置有所述第二銷軸(11)，所述安裝座(2)的底部設置有所述氣缸(6)，所述氣缸(6)的底端設置有所述活塞桿(7)，所述活塞桿(7)的底部設置有所述連接桿(15)，所述連接桿(15)的兩端設置有所述第一銷軸(8)，所述第一銷軸(8)的外側設置有所述拾取部(5)，所述拾取部(5)的頂端設置有所述第一夾板(9)，所述第一夾板(9)的底端設置有所述第二夾板(10)，所述第二夾板(10)底端的兩側設置有所述固定螺母(13)，所述第二夾板(10)底端的內側設置有所述固定部(12)，所述固定部(12)一側的中部設置有所述凹槽(16)，所述凹槽(16)的內部設置有所述橡膠墊(17)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動拾取裝置，其特征在于：所述裝置本體(1)上設置有兩個所述拾取部(5)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動拾取裝置，其特征在于：所述安裝座(2)、所述連接板(3)、所述支撐桿(4)和所述固定桿(14)為一體成型設計。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動拾取裝置，其特征在于：所述氣缸(6)與所述連接桿(15)通過所述活塞桿(7)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動拾取裝置，其特征在于：所述第一夾板(9)與所述第二夾板(10)通過所述第二銷軸(11)連接。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動拾取裝置，其特征在于：所述第二夾板(10)與所述固定部(12)通過所述固定螺母(13)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動拾取裝置，其特征在于：所述凹槽(16)與所述橡膠墊(17)通過粘膠粘合連接。