[實用新型]一種極片檢測機

有效

• 申請號: 201721767902.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN208004337U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 魯樹立;李衛紅
• 申請（專利權）人: 深圳市格林晟科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B05C19/04;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422
• 代理人: 萬永泉

1.一種極片檢測機，其特征在于：包括工作平臺以及依次設置于工作平臺上方的極片上料裝置、極片下表面檢測裝置、極片上表面檢測裝置、極片下料裝置；

所述的極片上料裝置包括料盒組件、第一上料輸送帶以及機械手組件，工作平臺上并排著設置有多個料盒組件，料盒組件中用于盛放待檢測的極片；所述的機械手組件用于將料盒組件內的極片轉移至第一上料輸送帶上進行傳送；

所述的極片下表面檢測裝置包括第一吸附傳送帶、第一刷粉裝置以及第一檢測裝置，第一吸附傳送帶設置在第一上料輸送帶的尾端，第一吸附傳送帶用于吸附第一上料輸送帶上的極片的上表面并進行傳送；所述的第一刷粉裝置用于對第一吸附傳送帶上吸附的極片的下表面進行刷粉；所述的第一檢測裝置設置于第一吸附傳送帶的下方，第一檢測裝置用于對刷粉后的極片進行檢測；

所述的極片上表面檢測裝置包括第二吸附傳送帶、第三刷粉裝置以及第二檢測裝置；所述的第二吸附傳送帶設置在第一吸附傳送帶的尾端，第二吸附傳送帶用于吸附極片的下表面并進行傳送；所述的第三刷粉裝置用于對第三吸附傳送帶上吸附的極片的上表面進行刷粉；所述第二檢測裝置設置于第二吸附傳送帶的上方，第二檢測裝置用于對刷粉后的極片進行檢測；

所述的下料裝置包括下料傳送帶以及下料盒，所述下料傳送帶設置在第二吸附傳送帶的尾端，下料傳送帶用于吸附極片的下表面并將極片傳送至下料盒內。

2.根據權利要求1所述的一種極片檢測機，其特征在于：所述極片上料裝置還包括支撐架和平移組件，所述的支撐架設置于工作平臺上，所述的平移組件安裝在支撐架上，所述的平移組件用于驅動所述的機械手組件在支撐架上滑動；

所述的第一上料輸送帶位于兩組料盒組件之間且位于所述支撐架的下方位置，所述的機械手組件用于在平移組件的驅動下將料盒組件內的極片轉移至第一上料輸送帶上。

3.根據權利要求2所述的一種極片檢測機，其特征在于：所述的機械手組件包括固定背板、升降電機、升降滑軌、升降滑塊、升降固定板、吸盤固定架以及極片吸盤；

所述升降電機和升降滑軌均固定于固定背板上，升降滑塊滑動安裝在升降滑軌上，所述的升降固定板固定在升降滑塊上，且升降固定板與升降電機的輸出軸轉動連接，升降固定板通過升降電機的驅動在升降滑軌上滑動；

所述的吸盤固定架固定安裝在升降固定板的下端，且極片吸盤固定在吸盤固定架上。

4.根據權利要求3所述的一種極片檢測機，其特征在于：所述的機械手組件包括活動架、伸縮氣缸、第一轉動塊以及第二轉動塊；

所述的伸縮氣缸的一端轉動連接在升降固定板上，所述活動架固定于第一轉動塊的下端，第一轉動塊的一端與升降固定板轉動連接，所述第二轉動塊與第一轉動塊轉動連接，且第二轉動塊連接在所述伸縮氣缸的氣缸桿上；

所述伸縮氣缸用于驅動活動架相對于吸盤固定架轉動，且所述活動架上也固定安裝有極片吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種極片檢測機，其特征在于：所述極片下表面檢測裝置傳送帶支撐架，所述的第一吸附傳送帶通過傳送帶支撐架設置在工作平臺的上方；

所述的第一刷粉裝置包括第一刷粉支撐架、第一刷粉橫板、第一刷粉電機以及第一滾筒刷，所述第一刷粉支撐架固定在工作平臺上，所述第一刷粉橫板與第一刷粉支撐架垂直連接，所述的第一刷粉電機和第一滾筒刷設置在第一刷粉橫板上，且第一刷粉電機和第一滾筒刷位于第一吸附傳送帶的下方位置，所述第一刷粉電機用于帶動第一滾筒刷轉動，對第一吸附傳送帶上吸附的極片的下表面進行刷粉；

所述的第一檢測裝置設置于第一吸附傳送帶的下方，該第一檢測裝置用于對刷粉后的極片進行檢測。

6.根據權利要求5所述的一種極片檢測機，其特征在于：所述的第一檢測裝置包括第一檢測光源、第二檢測光源、第三檢測光源以及第一檢測相機；

所述第一檢測光源、第二檢測光源以及第三檢測光源均位于第一吸附傳送帶的下方位置，對第一吸附傳送帶上的極片進行照射，所述的第一檢測相機設置在工作平臺內，工作平臺上對應的設置有檢測通孔，該第一檢測相機用于對極片進行檢測。