[實用新型]定位機構和具有該定位機構的換電機器人

有效

• 申請號: 201721767697.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207809355U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 馬永躍;丁習坤;田小濤;李楠
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

本實用新型屬于定位設備領域，具體提供一種定位機構和具有該定位機構的換電機器人。本實用新型旨在解決換電機器人在將動力電池安裝到電動汽車上時，動力電池上的螺栓不能與電動汽車上螺栓孔對準的問題。為此目的，本實用新型的換電機器人的承載平臺上設置有定位機構，該定位機構主要包括固定構件以及設置在該固定構件上的定位銷和驅動構件。該定位銷能夠在換電機器人將動力電池從換電站內取出時自動伸出，將動力電池精準地放置到承載平臺的電池位上；該定位銷還能夠在換電機器人將動力電池安裝到電動汽車上時自動縮回。因此，本實用新型的換電機器人能夠在將動力電池安裝到電動汽車上時保證動力電池上的螺栓與電動汽車上的螺栓孔對準。

技術領域

本實用新型屬于定位設備領域，具體提供一種定位機構和具有該定位機構的換電機器人。

背景技術

底盤式換電汽車通常需要借助換電機器人來實現換電作業。換電時換電機器人將電動汽車上乏電的動力電池拆卸下來并轉送至換電站內，將換電站內滿電的動力電池取出并安裝到電動汽車上。例如，公開號為CN107097762A的專利申請中公開了一種實現上述功能的換電機器人。

通常換電機器人的承載平臺上只設置有一種定位銷，通過該定位銷能夠將電動汽車的電池位與換電機器人的承載平臺對準，以便換電機器人拆卸動力電池。而該定位銷在換電機器人從換電站內取出動力電池安裝到電動汽車上時卻不能對動力電池起到定位作用，導致換電機器人的承載平臺與電動汽車的電池位對準之后，動力電池上的螺栓不能與電動汽車上的螺栓孔對準。

相應地，本領域需要一種新的換電機器人來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決換電機器人在將動力電池安裝到電動汽車上時，動力電池上的螺栓不能與電動汽車上螺栓孔對準的問題，本實用新型提供了一種定位機構，所述定位機構包括固定構件以及設置在所述固定構件上的定位銷和驅動構件；其中，所述驅動構件與所述定位銷驅動連接，所述驅動構件用于驅動所述定位銷沿自身軸線方向滑動，以便所述定位銷伸出所述固定構件和/或縮回所述固定構件。

在上述定位機構的優選技術方案中，所述定位機構還包括在所述定位銷和所述驅動構件之間傳遞驅動力的聯動構件，所述聯動構件具有多個輸出端，分別對應連接多個所述定位銷。

在上述定位機構的優選技術方案中，所述聯動構件包括：聯動軸，能夠在所述驅動構件的驅動力作用下繞自身軸線旋轉，所述聯動軸的軸向與所述定位銷的軸向具有夾角；第一驅動臂，沿所述聯動軸的徑向延伸，所述第一驅動臂的第一端固定于所述聯動軸以隨所述聯動軸的旋轉而擺動，第二端與所述定位銷連接，以帶動所述定位銷沿自身軸線滑動。

在上述定位機構的優選技術方案中，所述定位銷中設有滑槽，所述第一驅動臂的第二端設有可滑動地容納在所述滑槽內的滑塊，所述滑槽的延伸方向設置為能夠使所述第一驅動臂將所述聯動軸的旋轉運動轉化為所述定位銷沿自身軸線的直線運動。

在上述定位機構的優選技術方案中，所述聯動軸的軸向與所述定位銷的軸向垂直，所述滑槽與所述定位銷的軸向垂直。

在上述定位機構的優選技術方案中，所述聯動軸的軸向兩端分別設有所述第一驅動臂，每一個所述第一驅動臂分別對應連接有一個所述定位銷。

在上述定位機構的優選技術方案中，還包括支撐架，所述聯動軸通過支撐架支撐在所述固定構件上。

在上述定位機構的優選技術方案中，所述驅動構件的輸出運動為直線運動或者旋轉運動；當所述驅動構件的輸出為旋轉運動時，所述驅動構件的輸出端與所述聯動軸同軸連接；當所述驅動構件的輸出為直線運動時，所述聯動構件還包括第二驅動臂，所述第二驅動臂的一端固定連接至所述聯動軸，另一端與所述驅動構件的輸出端樞轉連接。

在上述定位機構的優選技術方案中，所述定位結構還包括設置在所述固定構件上的滑套，所述定位銷可滑動地設于所述滑套中。