[實用新型]定位機構和具有該定位機構的換電機器人

有效

• 申請號: 201721767697.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207809355U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 馬永躍;丁習坤;田小濤;李楠
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

1.一種定位機構，其特征在于，所述定位機構包括固定構件以及設置在所述固定構件上的定位銷和驅動構件；

其中，所述驅動構件與所述定位銷驅動連接，所述驅動構件用于驅動所述定位銷沿自身軸線方向滑動，以便所述定位銷伸出所述固定構件和/或縮回所述固定構件。

2.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位機構還包括在所述定位銷和所述驅動構件之間傳遞驅動力的聯動構件，所述聯動構件具有多個輸出端，分別對應連接多個所述定位銷。

3.根據權利要求2所述的定位機構，其特征在于，所述聯動構件包括：

聯動軸，能夠在所述驅動構件的驅動力作用下繞自身軸線旋轉，所述聯動軸的軸向與所述定位銷的軸向具有夾角；

第一驅動臂，沿所述聯動軸的徑向延伸，所述第一驅動臂的第一端固定于所述聯動軸以隨所述聯動軸的旋轉而擺動，第二端與所述定位銷連接，以帶動所述定位銷沿自身軸線滑動。

4.根據權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述定位銷中設有滑槽，所述第一驅動臂的第二端設有可滑動地容納在所述滑槽內的滑塊，所述滑槽的延伸方向設置為能夠使所述第一驅動臂將所述聯動軸的旋轉運動轉化為所述定位銷沿自身軸線的直線運動。

5.根據權利要求4所述的定位機構，其特征在于，所述聯動軸的軸向與所述定位銷的軸向垂直，所述滑槽與所述定位銷的軸向垂直。

6.根據權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述聯動軸的軸向兩端分別設有所述第一驅動臂，每一個所述第一驅動臂分別對應連接有一個所述定位銷。

7.根據權利要求3所述的定位機構，其特征在于，還包括支撐架，所述聯動軸通過支撐架支撐在所述固定構件上。

8.如權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述驅動構件的輸出運動為直線運動或者旋轉運動；

當所述驅動構件的輸出為旋轉運動時，所述驅動構件的輸出端與所述聯動軸同軸連接；

當所述驅動構件的輸出為直線運動時，所述聯動構件還包括第二驅動臂，所述第二驅動臂的一端固定連接至所述聯動軸，另一端與所述驅動構件的輸出端樞轉連接。

9.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位結構還包括設置在所述固定構件上的滑套，所述定位銷可滑動地設于所述滑套中。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的定位機構，其特征在于，所述定位機構還包括設置在所述固定件上的位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述定位銷的位置狀態。

11.根據權利要求10所述的定位機構，其特征在于，所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器用于檢測所述定位銷的伸出狀態，所述第二位置傳感器用于檢測所述定位銷的縮回狀態。

12.根據權利要求1至9中任一項所述的定位機構，其特征在于，所述驅動構件是電缸。

13.一種換電機器人，其特征在于，所述換電機器人包括權利要求1至12中任一項所述的定位機構。

14.根據權利要求13所述的換電機器人，其特征在于，所述換電機器人包括用于承載動力電池的承載平臺，所述固定構件設置在所述承載平臺上或與所述承載平臺一體成型。