[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721765637.5
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN207771830U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方文平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州戩威機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，其結(jié)構(gòu)包括：夾取器、調(diào)節(jié)裝置、小臂、動(dòng)力器、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、支撐柱、支撐座、固定底座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、動(dòng)力電機(jī)、主動(dòng)軸、安裝桿、配合齒輪、齒條位移塊、配合孔、彈簧、限位塊、電線箱，彈簧設(shè)于限位塊的內(nèi)側(cè)表面，齒條位移塊嵌入限位塊的內(nèi)側(cè)面，配合孔嵌入齒條位移塊的內(nèi)側(cè)面，配合齒輪與安裝桿相配合，配合齒輪位于齒條位移塊的下表面并且與其相嚙合，本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，可以達(dá)到裝置在進(jìn)行夾取時(shí)使得裝置能夠?qū)崿F(xiàn)夾取器的微調(diào)，使得裝置能夠更加便捷的進(jìn)行方位的調(diào)節(jié)，從而可以使得裝置更加的完善的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，屬于夾持臂領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201620691224.6的一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，包括夾持臂本體，其特征在于：所述的夾持臂本體呈水平方向，夾持臂本體的端部設(shè)有壓料塊，夾持臂本體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與壓料塊連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)主體和與電機(jī)主體相對旋轉(zhuǎn)連接的傳動(dòng)軸，電機(jī)主體外套設(shè)有一套筒，套筒與電機(jī)外壁之間形成通風(fēng)道，套筒位于電機(jī)傳動(dòng)軸的一端設(shè)有固定板，傳動(dòng)軸伸出固定板并與固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，通風(fēng)道內(nèi)設(shè)有固定桿，固定桿上設(shè)有葉片，并且固定桿靠近固定板的一側(cè)的端部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高，但現(xiàn)有技術(shù)的裝置在進(jìn)行夾取時(shí)無法使得裝置能夠?qū)崿F(xiàn)夾取器的微調(diào)，使得裝置能夠更加便捷的進(jìn)行方位的調(diào)節(jié)，從而無法使得裝置更加的完善。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，以解決裝置在進(jìn)行夾取時(shí)無法使得裝置能夠?qū)崿F(xiàn)夾取器的微調(diào)，使得裝置能夠更加便捷的進(jìn)行方位的調(diào)節(jié)，從而無法使得裝置更加的完善的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)械手用夾持臂，其結(jié)構(gòu)包括：夾取器、調(diào)節(jié)裝置、小臂、動(dòng)力器、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、支撐柱、支撐座、固定底座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述夾取器位于調(diào)節(jié)裝置的前表面并且與其活動(dòng)連接，所述小臂位于調(diào)節(jié)裝置的后側(cè)面并且與調(diào)節(jié)裝置活動(dòng)連接，所述動(dòng)力器設(shè)于小臂的后側(cè)面并且與其相配合，所述支撐座固定安裝在動(dòng)力器的下表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)于支撐座的下表面并且與其活動(dòng)配合，所述支撐柱與支撐座為一體化結(jié)構(gòu)。

所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)有動(dòng)力電機(jī)、主動(dòng)軸、安裝桿、配合齒輪、齒條位移塊、配合孔、彈簧、限位塊、電線箱，所述彈簧設(shè)于限位塊的內(nèi)側(cè)表面，所述齒條位移塊嵌入限位塊的內(nèi)側(cè)面，所述配合孔嵌入齒條位移塊的內(nèi)側(cè)面，所述配合齒輪與安裝桿相配合，所述配合齒輪位于齒條位移塊的下表面并且與其相嚙合，所述主動(dòng)軸嵌入動(dòng)力電機(jī)的內(nèi)部，所述電線箱位于動(dòng)力電機(jī)的外側(cè)面并且與其電連接。

進(jìn)一步地，所述固定底座活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下表面。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力器設(shè)于小臂的后側(cè)面并且與其采用間隙配合。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱位于支撐柱的前表面并且與其活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述配合齒輪與安裝桿采用間隙配合。

進(jìn)一步地，所述固定底座采用金屬材料制成。

進(jìn)一步地，所述夾取器采用金屬材料制成。

有益效果