[實用新型]一種工業機械手用夾持臂

有效

• 申請號: 201721765637.5
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN207771830U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 方文平
• 申請（專利權）人: 杭州戩威機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種工業機械手用夾持臂，其結構包括：夾取器（1）、調節裝置（2）、小臂（3）、動力器（4）、轉動柱（5）、支撐柱（6）、支撐座（7）、固定底座（8）、轉動盤（9），所述夾取器（1）位于調節裝置（2）的前表面并且與其活動連接，所述小臂（3）位于調節裝置（2）的后側面并且與調節裝置（2）活動連接，所述動力器（4）設于小臂（3）的后側面并且與其相配合，所述支撐座（7）固定安裝在動力器（4）的下表面，所述轉動盤（9）設于支撐座（7）的下表面并且與其活動配合，所述支撐柱（6）與支撐座（7）為一體化結構，其特征在于：所述調節裝置（2）設有動力電機（201）、主動軸（202）、安裝桿（203）、配合齒輪（204）、齒條位移塊（205）、配合孔（206）、彈簧（207）、限位塊（208）、電線箱（209），所述彈簧（207）設于限位塊（208）的內側表面，所述齒條位移塊（205）嵌入限位塊（208）的內側面，所述配合孔（206）嵌入齒條位移塊（205）的內側面，所述配合齒輪（204）與安裝桿（203）相配合，所述配合齒輪（204）位于齒條位移塊（205）的下表面并且與其相嚙合，所述主動軸（202）嵌入動力電機（201）的內部，所述電線箱（209）位于動力電機（201）的外側面并且與其電連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機械手用夾持臂，其特征在于：所述固定底座（8）活動安裝在轉動盤（9）的下表面。

3.根據權利要求1所述的一種工業機械手用夾持臂，其特征在于：所述動力器（4）設于小臂（3）的后側面并且與其采用間隙配合。

4.根據權利要求1所述的一種工業機械手用夾持臂，其特征在于：所述轉動柱（5）位于支撐柱（6）的前表面并且與其活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機械手用夾持臂，其特征在于：所述配合齒輪（204）與安裝桿（203）采用間隙配合。