[實(shí)用新型]收發(fā)卡三軸機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721764103.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN207747075U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州通昊科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實(shí)用新型提供了一種收發(fā)卡三軸機(jī)械手，包括Z軸升降桿，以及滑動(dòng)連接在Z軸升降桿上的調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括卡夾伸縮組件和卡夾角度調(diào)節(jié)組件，所述卡夾伸縮組件連接在卡夾角度調(diào)節(jié)組件上，所述卡夾伸縮組件上設(shè)置卡夾治具。該收發(fā)卡三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過Z軸升降桿實(shí)現(xiàn)卡夾治具的高度調(diào)節(jié)，以及通過卡夾角度調(diào)節(jié)組件和卡夾伸縮組件可實(shí)現(xiàn)卡夾治具的彎折角度和水平外伸距離的調(diào)節(jié)，從而滿足適應(yīng)不同停車距離和不同大小高度的車輛進(jìn)行取卡/插卡，提高了高速公路收費(fèi)站車輛取卡/插卡效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于高速收費(fèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種收發(fā)卡三軸機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平不斷提高，汽車在人們生活中也越來越普及，汽車的使用數(shù)量逐年呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，目前高速路收費(fèi)站一般采用固定被動(dòng)式收發(fā)卡機(jī)，該機(jī)器固定在高速路收費(fèi)站上，由過往車輛司機(jī)停車按鍵取卡，或插卡至插卡口再付費(fèi)人工取票，該收發(fā)卡機(jī)的取卡口/插卡口一般位置固定，或者通過上下層設(shè)置多個(gè)取卡口/插卡口，以適應(yīng)不同大小高度的車輛進(jìn)行取卡/插卡，但是這要求停車取卡/插卡時(shí)車輛盡量靠近收發(fā)卡機(jī)，不僅易造成車輛刮碰收發(fā)卡機(jī)，而且對(duì)人工停車距離要求高，停車不到位時(shí)需要下車進(jìn)行取卡/插卡，容易造成交通堵塞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有收發(fā)卡機(jī)的取卡口/插卡口位置固定，不能適應(yīng)不同停車距離和不同大小高度的車輛進(jìn)行取卡/插卡，取卡/插卡效率低的問題。

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種收發(fā)卡三軸機(jī)械手，包括Z軸升降桿，以及滑動(dòng)連接在Z軸升降桿上的調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括卡夾伸縮組件和卡夾角度調(diào)節(jié)組件，所述卡夾伸縮組件連接在卡夾角度調(diào)節(jié)組件上，所述卡夾伸縮組件上設(shè)置卡夾治具。

進(jìn)一步的，所述卡夾角度調(diào)節(jié)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一旋轉(zhuǎn)手臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于Z軸升降桿設(shè)置，所述第一旋轉(zhuǎn)手臂的一端固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且第一旋轉(zhuǎn)手臂平行于Z軸升降桿設(shè)置，所述卡夾伸縮組件設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)手臂上。

進(jìn)一步的，所述卡夾伸縮組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二旋轉(zhuǎn)手臂以及通過同步帶傳動(dòng)連接的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輪分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)手臂的兩端，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪連接，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)輪通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接第二旋轉(zhuǎn)手臂，所述卡夾治具固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)手臂上。

進(jìn)一步的，所述卡夾治具和Z軸升降桿分別設(shè)置在同步帶的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，上述收發(fā)卡三軸機(jī)械手還包括固定支架，所述固定支架通過滑塊滑動(dòng)連接在Z軸升降桿上，所述卡夾伸縮組件和卡夾卡夾角度調(diào)節(jié)組件固定設(shè)置在固定支架上。

進(jìn)一步的，所述固定支架為凹型槽結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在該凹型槽的兩側(cè)壁外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在該凹型槽內(nèi)，且分別垂直于凹型槽的兩側(cè)壁設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的這種收發(fā)卡三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過Z軸升降桿實(shí)現(xiàn)卡夾治具的高度調(diào)節(jié)，以及通過卡夾角度調(diào)節(jié)組件和卡夾伸縮組件可實(shí)現(xiàn)卡夾治具的彎折角度和水平外伸距離的調(diào)節(jié)，從而滿足適應(yīng)不同停車距離和不同大小高度的車輛進(jìn)行取卡/插卡，提高了高速公路收費(fèi)站車輛取卡/插卡效率。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型收發(fā)卡三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中調(diào)距機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。