[實用新型]收發卡三軸機械手

有效

• 申請號: 201721764103.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207747075U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 王琦
• 申請（專利權）人: 杭州通昊科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.收發卡三軸機械手，其特征在于：包括Z軸升降桿(1)，以及滑動連接在Z軸升降桿(1)上的調距機構(2)，所述調距機構(2)包括卡夾伸縮組件和卡夾角度調節組件，所述卡夾伸縮組件連接在卡夾角度調節組件上，所述卡夾伸縮組件上設置卡夾治具(3)。

2.如權利要求1所述的收發卡三軸機械手，其特征在于：所述卡夾角度調節組件包括第一驅動電機(4)、第一轉動軸(15)和第一旋轉手臂(6)，所述第一轉動軸(15)一端連接在第一驅動電機(4)上，且第一轉動軸(15)垂直于Z軸升降桿(1)設置，所述第一旋轉手臂(6)的一端固定在第一轉動軸(15)上，且第一旋轉手臂(6)平行于Z軸升降桿(1)設置，所述卡夾伸縮組件設置在第一旋轉手臂(6)上。

3.如權利要求2所述的收發卡三軸機械手，其特征在于：所述卡夾伸縮組件包括第二驅動電機(12)、第二轉動軸(13)、第二旋轉手臂(8)以及通過同步帶(10)傳動連接的兩個轉輪(9)，兩個所述轉輪(9)分別設置在第一旋轉手臂(6)的兩端，所述第二轉動軸(13)的一端連接在第二驅動電機(12)上，第二轉動軸(13)的另一端與其中一個轉輪(9)連接，另一個所述轉輪(9)通過第三轉動軸(7)連接第二旋轉手臂(8)，所述卡夾治具(3)固定設置在第二旋轉手臂(8)上。

4.如權利要求3所述的收發卡三軸機械手，其特征在于：所述卡夾治具(3)和Z軸升降桿(1)分別設置在同步帶(10)的兩側。

5.如權利要求3所述的收發卡三軸機械手，其特征在于：還包括固定支架(14)，所述固定支架(14)通過滑塊滑動連接在Z軸升降桿(1)上，所述卡夾伸縮組件和卡夾卡夾角度調節組件固定設置在固定支架(14)上。

6.如權利要求5所述的收發卡三軸機械手，其特征在于：所述固定支架(14)為凹型槽結構，所述第一驅動電機(4)和第二驅動電機(12)分別設置在該凹型槽的兩側壁外側，所述第一轉動軸(15)和第二轉動軸(13)設置在該凹型槽內，且分別垂直于凹型槽的兩側壁設置。