[實(shí)用新型]一種雙工位機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721763927.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207615937U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐月同;匡文明;王益;徐冠華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙工位機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括：固定料倉(cāng)、上下料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、雙工位焊接工作臺(tái)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和焊接房。其中，固定料倉(cāng)用于存放待加工件和加工件，上下料搬運(yùn)機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，雙工位焊接工作臺(tái)設(shè)置在焊接房和上下料搬運(yùn)機(jī)器人之間，用于實(shí)現(xiàn)工件的定位夾緊和變換工位，焊接機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)均設(shè)置在焊接房?jī)?nèi)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鈑金箱體的自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)焊接等功能，設(shè)備自動(dòng)化程度高，定位精準(zhǔn)，適應(yīng)性強(qiáng)，有效提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；通過(guò)設(shè)置必要的隔離防護(hù)設(shè)施，可以極大地降低焊接過(guò)程對(duì)工人的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種鈑金箱體雙工位機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焊接是指通過(guò)加熱或加壓等手段，使焊件達(dá)到原子（分子）間結(jié)合，形成永久性連接的一種加工工藝。作為一種重要的金屬加工工藝，焊接以其連接性好、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、石油化工、航空航天等領(lǐng)域，但是焊接質(zhì)量受焊接工藝、焊接材料等影響較大，容易出現(xiàn)裂紋、變形、氣孔等焊接缺陷。

鈑金箱體憑借其質(zhì)量輕、加工制造方便等方面的優(yōu)勢(shì)，在制造業(yè)中有較大的需求量。使用焊接機(jī)器人對(duì)鈑金箱體進(jìn)行自動(dòng)焊接是常采用的一種加工方式，但是為了獲得準(zhǔn)確的定位，目前仍需要工人進(jìn)行手工上料，然后裝夾定位，再由焊接機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的加工程序進(jìn)行自動(dòng)焊接；而且焊接車(chē)間一般沒(méi)有必要的隔離保護(hù)措施，焊接過(guò)程中產(chǎn)生的噪音、輻射和有毒氣體等，對(duì)工人的健康造成極大傷害。

可見(jiàn)，目前的鈑金箱體焊接加工還存在以下缺陷：1）無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)。加工過(guò)程仍需要人工參與上下料和裝夾，焊接定位精度受到工人生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的影響，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。2）工作環(huán)境惡劣。焊接過(guò)程產(chǎn)生的輻射、煙塵、有毒氣體等嚴(yán)重危害車(chē)間工人的身心健康。

發(fā)明內(nèi)容

為克服背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鈑金箱體雙工位機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)鈑金箱體焊接的自動(dòng)上下料、自動(dòng)定位裝夾、自動(dòng)焊接等功能，而且通過(guò)設(shè)置必要的隔離防護(hù)措施，極大地降低了焊接過(guò)程對(duì)工人的傷害。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種雙工位機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括固定料倉(cāng)（100）、上下料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)（200）、雙工位焊接工作臺(tái)（300）、焊接機(jī)器人系統(tǒng)（400）、控制系統(tǒng)（500）和焊接房（600）；所述固定料倉(cāng)（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)（200）用于在固定料倉(cāng)（100）和雙工位焊接工作臺(tái)（300）之間搬運(yùn)待加工件和加工件；所述雙工位焊接工作臺(tái)（300）設(shè)置在上下料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)（200）與焊接房（600）之間，所述雙工位焊接工作臺(tái)（300）可水平旋轉(zhuǎn)，所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)（400）和控制系統(tǒng)（500）均設(shè)置在焊接房（600）內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的上下料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)（200）包括上下料搬運(yùn)機(jī)器人（201）、安裝法蘭（202）和抓具（203）；所述上下料搬運(yùn)機(jī)器人（201）末端安裝有安裝法蘭（202），所述安裝法蘭（202）末端安裝有抓具（203），所述抓具（203）的安裝底板上設(shè)置有真空發(fā)生器和吸盤(pán)，真空發(fā)生器與吸盤(pán)配合工作，用于抓取和移動(dòng)待加工件或加工件。

作為優(yōu)選，所述抓具（203）的安裝底板上設(shè)置有用于檢測(cè)抓具（203）是否有抓取待加工件或加工件的傳感器。

作為優(yōu)選，所述固定料倉(cāng)（100）包括上料倉(cāng)（101）和下料倉(cāng)（102），所述上料倉(cāng)（101）用于存放待加工件，所述下料倉(cāng)（102）用于存放加工件。