[實(shí)用新型]一種抓電池裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721763904.5
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207637920U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡忠春;張勁波;汪飛;鄭勇;李金林
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

本實(shí)用新型公開一種抓電池裝置，包括機(jī)械臂及裝設(shè)于機(jī)械臂一端的機(jī)械爪；機(jī)械爪包括固定部及卡持部，固定部連接于機(jī)械臂與卡持部之間，卡持部包括卡持側(cè)板及卡持頂板；卡持側(cè)板的一側(cè)與固定部相連另一側(cè)開設(shè)有若干凹槽，卡持頂板垂直連接于卡持側(cè)板的頂端并開設(shè)有若干與若干凹槽一一對應(yīng)的通孔，且卡持頂板朝向卡持側(cè)板的一側(cè)還設(shè)有若干卡持棒，若干卡持棒成對間隔排列并使得每個(gè)凹槽的兩側(cè)分別設(shè)有一對卡持棒，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過凹槽及卡持棒來抓取若干電池，結(jié)構(gòu)簡單且能定向穩(wěn)定的抓取電池，利于通過機(jī)械臂將抓取的若干電池移動(dòng)至需要的位置，能有效提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，從而提高生產(chǎn)效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及電池成組領(lǐng)域，具體的涉及一種抓電池裝置。

【背景技術(shù)】

隨著不可再生資源的不斷消耗和環(huán)境問題的日益凸顯，電動(dòng)車在近年來發(fā)展十分迅速，電動(dòng)車的核心是其動(dòng)力源電池模組，電池模組是由大量電池經(jīng)成組而成以達(dá)到能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車行駛的目的。然而，電池模組在成組的過程中，其電池需要通過大量的螺絲和螺母進(jìn)行電連接，目前仍然是通過大量的人力將電池送到指定的位置以進(jìn)行電池連接作業(yè)，不僅影響電池模組成組的速度，且人工操作易出現(xiàn)電池混裝的錯(cuò)誤，提高了電池模組的組裝及維護(hù)成本。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的抓電池裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的是提供一種抓電池裝置，能簡單快速的抓取若干電池并將抓取的電池移動(dòng)至需要的位置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種抓電池裝置，包括機(jī)械臂及裝設(shè)于機(jī)械臂一端的機(jī)械爪；所述機(jī)械臂包括底座、第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一臂遠(yuǎn)離第二臂的一端與底座的頂端旋轉(zhuǎn)連接；所述機(jī)械爪包括固定部及卡持部，所述固定部連接于所述第四臂遠(yuǎn)離第三臂的一端與所述卡持部之間，所述卡持部包括卡持側(cè)板及卡持頂板；所述卡持側(cè)板的一側(cè)與所述固定部相連另一側(cè)開設(shè)有若干凹槽，所述卡持頂板垂直連接于所述卡持側(cè)板的頂端并開設(shè)有若干與所述若干凹槽一一對應(yīng)的通孔，且所述卡持頂板朝向卡持側(cè)板的一側(cè)還設(shè)有若干卡持棒，所述若干卡持棒成對間隔排列并使得每個(gè)凹槽的兩側(cè)分別設(shè)有一對卡持棒。

作為本實(shí)用新型抓電池裝置的一種改進(jìn)，每個(gè)凹槽呈半圓柱形并與對應(yīng)的通孔同軸設(shè)置，且每個(gè)凹槽兩側(cè)的卡持棒均與該凹槽所在的圓柱形外切。

作為本實(shí)用新型抓電池裝置的一種改進(jìn)，所述卡持頂板開設(shè)有若干銷孔，每個(gè)銷孔固定一個(gè)卡持棒靠近所述卡持頂板的一端。

作為本實(shí)用新型抓電池裝置的一種改進(jìn)，所述卡持頂板的一端設(shè)有一個(gè)檢測裝置及安裝檢測裝置的檢測板，且所述檢測裝置正對所述卡持頂板的每對卡持棒之間。

作為本實(shí)用新型抓電池裝置的一種改進(jìn)，所述固定部包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板與所述第四臂遠(yuǎn)離第三臂的一端相連，所述第二固定板連接于第一固定板與所述卡持側(cè)板之間。

作為本實(shí)用新型抓電池裝置的一種改進(jìn)，所述第一固定板開設(shè)第一固定孔，所述第二固定板開設(shè)有與第一固定孔對應(yīng)的第二固定孔及若干與所述卡持側(cè)板相連的第三固定孔，所述卡持側(cè)板開設(shè)有若干與若干第三固定孔一一對應(yīng)的第四固定孔；通過螺絲穿過所述第一固定孔及第二固定孔將所述第一固定板及第二固定板固定于所述第四臂遠(yuǎn)離第三臂的一端，通過螺絲穿過所述第三固定孔及第四固定孔將所述卡持側(cè)板固定于所述第二固定板背離第一固定板的一側(cè)。

作為本實(shí)用新型抓電池裝置的一種改進(jìn)，所述底座的底端設(shè)有一個(gè)安裝板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的抓電池裝置的有益效果在于：通過凹槽及卡持棒來抓取若干電池，結(jié)構(gòu)簡單且能定向穩(wěn)定的抓取電池，利于通過機(jī)械臂將抓取的若干電池移動(dòng)至需要的位置，能有效提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，從而提高生產(chǎn)效率。

【附圖說明】