[實用新型]一種抓電池裝置

有效

• 申請號: 201721763904.5
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207637920U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 胡忠春;張勁波;汪飛;鄭勇;李金林
• 申請（專利權）人: 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種抓電池裝置，其特征在于：包括機械臂及裝設于機械臂一端的機械爪；所述機械臂包括底座、第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂依次轉動連接，且所述第一臂遠離第二臂的一端與底座的頂端旋轉連接；所述機械爪包括固定部及卡持部，所述固定部連接于所述第四臂遠離第三臂的一端與所述卡持部之間，所述卡持部包括卡持側板及卡持頂板；所述卡持側板的一側與所述固定部相連另一側開設有若干凹槽，所述卡持頂板垂直連接于所述卡持側板的頂端并開設有若干與所述若干凹槽一一對應的通孔，且所述卡持頂板朝向卡持側板的一側還設有若干卡持棒，所述若干卡持棒成對間隔排列并使得每個凹槽的兩側分別設有一對卡持棒。

2.根據權利要求1所述的抓電池裝置，其特征在于：每個凹槽呈半圓柱形并與對應的通孔同軸設置，且每個凹槽兩側的卡持棒均與該凹槽所在的圓柱形外切。

3.根據權利要求2所述的抓電池裝置，其特征在于：所述卡持頂板開設有若干銷孔，每個銷孔固定一個卡持棒靠近所述卡持頂板的一端。

4.根據權利要求3所述的抓電池裝置，其特征在于：所述卡持頂板的一端設有一個檢測裝置及安裝檢測裝置的檢測板，且所述檢測裝置正對所述卡持頂板的每對卡持棒之間。

5.根據權利要求1所述的抓電池裝置，其特征在于：所述固定部包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板與所述第四臂遠離第三臂的一端相連，所述第二固定板連接于第一固定板與所述卡持側板之間。

6.根據權利要求5所述的抓電池裝置，其特征在于：所述第一固定板開設第一固定孔，所述第二固定板開設有與第一固定孔對應的第二固定孔及若干與所述卡持側板相連的第三固定孔，所述卡持側板開設有若干與若干第三固定孔一一對應的第四固定孔；通過螺絲穿過所述第一固定孔及第二固定孔將所述第一固定板及第二固定板固定于所述第四臂遠離第三臂的一端，通過螺絲穿過所述第三固定孔及第四固定孔將所述卡持側板固定于所述第二固定板背離第一固定板的一側。

7.根據權利要求1所述的抓電池裝置，其特征在于：所述底座的底端設有一個安裝板。