[實用新型]機臂滑動裝置及無人機

有效

• 申請號: 201721763709.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207773429U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 朱武杰;陳紅雨;王瑞琨
• 申請（專利權）人: 江蘇航豐智控無人機有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本實用新型涉及一種機臂滑動裝置及無人機，其中，機臂滑動裝置包括：固定組件以及滑動組件；固定組件適于與機臂固定連接；滑動組件與固定組件轉動連接，且適于在機臂折疊時帶動機臂相對于地面滑動。通過在機臂上加裝機臂滑動裝置，使機臂在折疊時更加省力，方便，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體而言，涉及一種機臂滑動裝置及無人機。

背景技術

隨著經濟的發展，無人機漸漸進入人們的生活，隨著對無人機載重量的提高，使其增大了無人機的動力。通過增加機臂的數量，來增加電機的數量，以實現提高無人機動力的目的，然而伴隨而來的就是無人機體型的龐大，在無人機存放時非常的不便捷。一種可以折疊機臂的無人機，隨之而生，然而這種無人機存在許多問題，例如，折疊時需要將機身側翻，方便對無人機完成折疊，使用起來非常不方便。

如何解決上述問題，是目前亟待解決的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機臂滑動裝置及無人機，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種機臂滑動裝置，包括：

固定組件以及滑動組件；

所述固定組件適于與機臂固定連接；

所述滑動組件與所述固定組件轉動連接，且適于在機臂折疊時帶動機臂相對于地面滑動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述固定組件包括固定板以及支撐架；

所述固定板與所述支撐架固定連接；

所述支撐架與所述滑動組件轉動連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述固定板與所述支撐架一體成型。

在本實用新型較佳的實施例中，所述固定板與機臂固定連接的一端延伸出一固定塊；

所述固定板通過所述固定塊與機臂固定連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述固定塊開設有內設螺紋的固定孔；

所述固定組件通過螺絲以及所述固定孔與機臂固定連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述滑動組件包括轉軸以及滑輪；

所述轉軸依次穿過所述固定組件的一端、所述滑輪以及所述固定組件的另一端。

在本實用新型較佳的實施例中，所述滑輪為橡膠輪。

在本實用新型較佳的實施例中，所述轉軸一端設置有一體成型的限位塊，且另一端開設有限位孔；

所述轉軸穿過所述固定組件的一端、所述滑輪以及所述固定組件的另一端后通過一限位件穿過所述限位孔進行固定。

在本實用新型較佳的實施例中，所述滑動組件為萬向輪。

本實用新型實施例還提供了一種無人機，所述無人機包括機臂以及上述的機臂滑動裝置；

所述機臂滑動裝置與所述機臂遠離所述機身的固定連接，且適于當所述機臂進行折疊時帶動所述機臂進行滑動。

相對于現有技術，本實用新型實施例具有以下有益效果：

本實用新型實施例提供了一種機臂滑動裝置，包括：固定組件以及滑動組件；固定組件適于與機臂固定連接；滑動組件與固定組件轉動連接，且適于在機臂折疊時帶動機臂相對于地面滑動。通過在機臂上加裝機臂滑動裝置，使機臂在折疊時更加省力，方便，實用性強。

附圖說明