[實用新型]機臂滑動裝置及無人機

有效

• 申請號: 201721763709.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207773429U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 朱武杰;陳紅雨;王瑞琨
• 申請（專利權）人: 江蘇航豐智控無人機有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種機臂滑動裝置，其特征在于，包括：

固定組件以及滑動組件；

所述固定組件適于與機臂固定連接；

所述滑動組件與所述固定組件轉動連接，且適于在機臂折疊時帶動機臂相對于地面滑動。

2.如權利要求1所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述固定組件包括固定板以及支撐架；

所述固定板與所述支撐架固定連接；

所述支撐架與所述滑動組件轉動連接。

3.如權利要求2所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述固定板與所述支撐架一體成型。

4.如權利要求2所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述固定板與機臂固定連接的一端延伸出一固定塊；

所述固定板通過所述固定塊與機臂固定連接。

5.如權利要求4所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述固定塊開設有內設螺紋的固定孔；

所述固定組件通過螺絲以及所述固定孔與機臂固定連接。

6.如權利要求1所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述滑動組件包括轉軸以及滑輪；

所述轉軸依次穿過所述固定組件的一端、所述滑輪以及所述固定組件的另一端。

7.如權利要求6所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述滑輪為橡膠輪。

8.如權利要求6所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述轉軸一端設置有一體成型的限位塊，且另一端開設有限位孔；

所述轉軸穿過所述固定組件的一端、所述滑輪以及所述固定組件的另一端后通過一限位件穿過所述限位孔進行固定。

9.如權利要求1所述的機臂滑動裝置，其特征在于，

所述滑動組件為萬向輪。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括機臂以及如權利要求1-9任一項所述的機臂滑動裝置；

所述機臂滑動裝置與所述機臂遠離機身的一端固定連接，且適于當所述機臂進行折疊時帶動所述機臂進行滑動。