[實用新型]自動化紙盒分揀設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721763558.0
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN208018971U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談有進
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/16;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣;馮瑞

本實用新型公開了一種自動化紙盒分揀設(shè)備，包括安裝架，設(shè)置在所述安裝架上的多個傳送帶單元、旋轉(zhuǎn)檢測單元、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的驅(qū)動單元、用于驅(qū)動所述紙盒繞X軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元，所述傳送帶單元包括傳送帶，每組傳送帶包括沿Z軸方向依次設(shè)置的主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元包括視覺檢測組件、承接板、設(shè)置在所述承接板上的重力檢測組件、驅(qū)動所述承接板分別沿Z軸方向轉(zhuǎn)動或移動的驅(qū)動組件，所述翻轉(zhuǎn)單元包括設(shè)置在所述安裝架上且沿Z軸方向運動抵觸所述紙盒的電缸、設(shè)置在所述電缸頂部并用于檢測所述紙盒的光電傳感器。本實用新型至少具有以下優(yōu)點：分揀效率高、且能夠檢測紙盒的各個側(cè)壁、結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化紙盒分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

物流分揀設(shè)備是人和機器的有效結(jié)合，最充分實現(xiàn)設(shè)備的靈活實用性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設(shè)備有機地組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求，極大地減輕了人們的勞動強度。同時，提高了物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本，在物流作業(yè)中起著重要作業(yè)，極大地促進了物流的快速發(fā)展。反之，物流業(yè)的快速發(fā)展，尤其是快遞傳輸?shù)陌l(fā)展，對流水線提出了更高的要求。

分流分揀設(shè)備廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中，在物流行業(yè)中分流流水線的應(yīng)用也很普遍，主要應(yīng)用在貨物入庫時的分揀和貨物出庫時的分揀。通過對分流流水線的主傳送帶上的貨物進行掃描識別后分流到指定的分支傳送帶上，將貨物輸送至指定工位或者指定庫位。目前，在物流中通常采用紙盒的包裝方式，安裝包括搬運的過程中通常會出現(xiàn)漏裝或者紙盒損壞的現(xiàn)象，這些問題需要盡量避免并及時發(fā)現(xiàn)處理。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化紙盒分揀設(shè)備，其分揀效率高、且能夠檢測紙盒的各個側(cè)壁、結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動化紙盒分揀設(shè)備，包括安裝架，還包括設(shè)置在所述安裝架上且沿Y軸方向傳動的多個傳送帶單元、用于銜接兩所述傳送帶單元的至少兩組旋轉(zhuǎn)檢測單元、用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)檢測單元沿Y軸方向運動的驅(qū)動單元、用于驅(qū)動所述紙盒繞X軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元，所述傳送帶單元包括兩組沿Y軸對稱設(shè)置的傳送帶，每組傳送帶包括沿Z軸方向依次設(shè)置的主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元包括設(shè)置在所述安裝架上并用于檢測所述紙盒側(cè)壁的視覺檢測組件、承接板、設(shè)置在所述承接板上的重力檢測組件、驅(qū)動所述承接板分別沿Z軸方向轉(zhuǎn)動或移動的驅(qū)動組件，所述翻轉(zhuǎn)單元包括設(shè)置在所述安裝架上且沿Z軸方向運動抵觸所述紙盒的電缸、設(shè)置在所述電缸頂部并用于檢測所述紙盒的光電傳感器

進一步地，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在所述安裝架上且繞Z軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)動連接所述旋轉(zhuǎn)電機且沿Z軸方向延伸的自動伸縮桿，所述承接板設(shè)置在所述自動伸縮桿頂部并分別銜接所述主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶。

進一步地，所述承接板呈圓盤狀，且所述承接板的直徑小于兩組所述傳送帶之間在X軸方向上形成的間隙。

進一步地，所述重力檢測組件括多個重力傳感器。

進一步地，所述視覺檢測包括多個視覺傳感器或CCD圖像傳感器。

進一步地，所述驅(qū)動單元包括磁性氣缸，所述磁性氣缸上設(shè)置有用于限制其在Y軸方向上運動距離的磁性傳感器。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)電機為伺服驅(qū)動電機。

進一步地，所述安裝架底部設(shè)置有自鎖式行走腳輪。

借由上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1、通過設(shè)置有多個傳送帶單元，包括主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶，所述主傳送帶能夠較好的傳送合格的紙盒，第一從傳送帶用于傳送表面存在破損的紙盒，所述第二從傳送帶用于傳送質(zhì)量不合格的紙盒，各傳送帶沿Z軸依次設(shè)置，節(jié)省空間，傳送穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)優(yōu)化；