[實用新型]自動化紙盒分揀設備

有效

• 申請號: 201721763558.0
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN208018971U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 談有進
• 申請（專利權）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/16;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣;馮瑞

1.一種自動化紙盒分揀設備，包括安裝架，其特征在于，還包括設置在所述安裝架上且沿Y軸方向傳動的多個傳送帶單元、用于銜接兩所述傳送帶單元的至少兩組旋轉檢測單元、用于驅動所述旋轉檢測單元沿Y軸方向運動的驅動單元、用于驅動所述紙盒繞X軸翻轉的翻轉單元，所述傳送帶單元包括兩組沿Y軸對稱設置的傳送帶，每組傳送帶包括沿Z軸方向依次設置的主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶，所述旋轉檢測單元包括設置在所述安裝架上并用于檢測所述紙盒側壁的視覺檢測組件、承接板、設置在所述承接板上的重力檢測組件、驅動所述承接板分別沿Z軸方向轉動或移動的驅動組件，所述翻轉單元包括設置在所述安裝架上且沿Z軸方向運動抵觸所述紙盒的電缸、設置在所述電缸頂部并用于檢測所述紙盒的光電傳感器。

2.如權利要求1所述的自動化紙盒分揀設備，其特征在于，所述驅動組件包括設置在所述安裝架上且繞Z軸轉動的旋轉電機、轉動連接所述旋轉電機且沿Z軸方向延伸的自動伸縮桿，所述承接板設置在所述自動伸縮桿頂部并分別銜接所述主傳送帶、第一從傳送帶和第二從傳送帶。

3.如權利要求2所述的自動化紙盒分揀設備，其特征在于，所述承接板呈圓盤狀，且所述承接板的直徑小于兩組所述傳送帶之間在X軸方向上形成的間隙。

4.如權利要求1所述的自動化紙盒分揀設備，其特征在于，所述重力檢測組件括多個重力傳感器。

5.如權利要求1所述的自動化紙盒分揀設備，其特征在于，所述視覺檢測包括多個視覺傳感器或CCD圖像傳感器。

6.如權利要求1所述的自動化紙盒分揀設備，其特征在于，所述驅動單元包括磁性氣缸，所述磁性氣缸上設置有用于限制其在Y軸方向上運動距離的磁性傳感器。

7.如權利要求2所述的自動化紙盒分揀設備，其特征在于，所述旋轉電機為伺服驅動電機。

8.如權利要求1所述的自動化紙盒分揀設備，其特征在于，所述安裝架底部設置有自鎖式行走腳輪。