[實(shí)用新型]電感線圈的視覺分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721763506.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207806010U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高啟龍;謝真;徐鴻彬;王開明;朱景龍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東中瑞電子股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京恩赫律師事務(wù)所 11469
• 代理人: 趙文成

本實(shí)用新型公開了一種電感線圈的視覺分選裝置，屬于電感線圈制作領(lǐng)域，包括架體和固設(shè)在架體上可轉(zhuǎn)動的圓形工作臺，圓形工作臺上沿其圓周方向依次設(shè)置有上料機(jī)械手、用于通過攝像頭拍照檢測電感線圈焊錫情況的第一檢測工位、用于通過攝像頭拍照檢測電感線圈點(diǎn)膠效果的第二檢測工位、將不合格電感線圈取下的取下裝置和下料機(jī)械手；電感線圈平放在圓形工作臺的邊緣處且其金屬引腳始終朝外；本實(shí)用新型還包括分析裝置，第一檢測工位的攝像頭、第二檢測工位的攝像頭和取出裝置均與分析裝置連接，分析裝置能夠根據(jù)圖像對比分析并判斷該電感線圈是否合格，并將信號傳遞給取出裝置。本實(shí)用新型能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測，耗費(fèi)時(shí)間短，效率較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電感線圈制作技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種電感線圈的視覺分選裝置。

背景技術(shù)

目前在各種電路系統(tǒng)中，電感線圈有著極為重要的作用，得到了廣泛地運(yùn)用。市面上有一種電感線圈是由一對線圈一圈靠一圈地纏繞在圓環(huán)上，圓環(huán)是一種絕緣管從而使得線圈彼此相互絕緣，纏繞一定匝數(shù)后引出四個(gè)引腳，如圖1所示，電感線圈的兩對繞組1’、2’纏繞在環(huán)形磁芯3’的兩側(cè)，兩組繞組1’、2’之間采用隔板4’隔開，兩組繞組1’、2’的底部還可以設(shè)置一底座5’，底座5’上通過設(shè)置金屬引腳6’將繞組1’、2’的引線端與金屬引腳6’錫焊連接，在隔板4’與環(huán)形磁芯3’之間以及底座5’與環(huán)形磁芯3’之間均需要點(diǎn)膠連接。

在上述電感線圈生產(chǎn)完成后，需要對得到的電感線圈的焊錫情況和點(diǎn)膠效果進(jìn)行檢測，現(xiàn)有技術(shù)中，通常都是依靠人工檢測，人工檢測耗費(fèi)時(shí)間長，效率低、管理成本大。因此，有必要提供一種耗時(shí)短、效率高的用來檢測電感線圈質(zhì)量的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種耗時(shí)短、效率高的電感線圈的視覺分選裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種電感線圈的視覺分選裝置，包括架體和固設(shè)在所述架體上可轉(zhuǎn)動的圓形工作臺，其中：

所述圓形工作臺上沿其圓周方向依次設(shè)置有用于電感線圈上料的上料機(jī)械手、用于通過攝像頭拍照檢測電感線圈焊錫情況的第一檢測工位、用于通過攝像頭拍照檢測電感線圈點(diǎn)膠效果的第二檢測工位、用于將不合格電感線圈從所述圓形工作臺上取出的取出裝置和用于合格電感線圈下料的下料機(jī)械手；

所述上料機(jī)械手將電感線圈平放在所述圓形工作臺的邊緣處并使其金屬引腳始終朝外；

所述電感線圈的視覺分選裝置還包括分析裝置，所述第一檢測工位的攝像頭、第二檢測工位的攝像頭和取出裝置均與所述分析裝置連接，所述分析裝置能夠根據(jù)各攝像頭拍攝的圖像分析判斷出該電感線圈是否合格，并將信號傳遞給所述取出裝置。

進(jìn)一步的，所述圓形工作臺為透明玻璃。

進(jìn)一步的，所述第一檢測工位包括正對所述圓形工作臺中心設(shè)置的第一攝像頭，所述第一攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有用于拍攝電感線圈兩側(cè)面的第二攝像頭和第三攝像頭。

進(jìn)一步的，所述第二攝像頭和第三攝像頭對稱設(shè)置；

所述下料機(jī)械手處設(shè)置有成品盤，所述下料機(jī)械手能夠?qū)⒑细耠姼芯€圈在所述成品盤內(nèi)進(jìn)行擺盤；

所述取出裝置為將電感線圈從圓形工作臺上吹出的吹氣裝置。

進(jìn)一步的，所述第二檢測工位包括位于所述圓形工作臺上方外側(cè)的朝下傾斜的用于拍攝電感線圈上表面的第四攝像頭和位于所述圓形工作臺下方外側(cè)的朝上傾斜的用于拍攝電感線圈下表面的第五攝像頭。

進(jìn)一步的，所述第四攝像頭和第五攝像頭的傾斜角度為均15°～45°。

進(jìn)一步的，所述圓形工作臺的下方在所述取出裝置處設(shè)置有用于盛放不合格電感線圈的集料盒。

進(jìn)一步的，所述架體的外部設(shè)置有用于遮擋外部光線的外殼。