[實用新型]電感線圈的視覺分選裝置

有效

• 申請號: 201721763506.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207806010U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 高啟龍;謝真;徐鴻彬;王開明;朱景龍
• 申請（專利權）人: 山東中瑞電子股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所 11469
• 代理人: 趙文成

1.一種電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，包括架體和固設在所述架體上可轉動的圓形工作臺，其中：

所述圓形工作臺上沿其圓周方向依次設置有用于電感線圈上料的上料機械手、用于通過攝像頭拍照檢測電感線圈焊錫情況的第一檢測工位、用于通過攝像頭拍照檢測電感線圈點膠效果的第二檢測工位、用于將不合格電感線圈從所述圓形工作臺上取出的取出裝置和用于合格電感線圈下料的下料機械手；

所述上料機械手將電感線圈平放在所述圓形工作臺的邊緣處并使其金屬引腳始終朝外；

所述電感線圈的視覺分選裝置還包括分析裝置，所述第一檢測工位的攝像頭、第二檢測工位的攝像頭和取出裝置均與所述分析裝置連接，所述分析裝置能夠根據各攝像頭拍攝的圖像分析判斷出該電感線圈是否合格，并將信號傳遞給所述取出裝置。

2.根據權利要求1所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述圓形工作臺為透明玻璃。

3.根據權利要求2所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述第一檢測工位包括正對所述圓形工作臺中心設置的第一攝像頭，所述第一攝像頭的兩側設置有用于拍攝電感線圈兩側面的第二攝像頭和第三攝像頭。

4.根據權利要求3所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述第二攝像頭和第三攝像頭對稱設置；

所述下料機械手處設置有成品盤，所述下料機械手能夠將合格電感線圈在所述成品盤內進行擺盤；

所述取出裝置為將電感線圈從圓形工作臺上吹出的吹氣裝置。

5.根據權利要求3所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述第二檢測工位包括位于所述圓形工作臺上方外側的朝下傾斜的用于拍攝電感線圈上表面的第四攝像頭和位于所述圓形工作臺下方外側的朝上傾斜的用于拍攝電感線圈下表面的第五攝像頭。

6.根據權利要求5所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述第四攝像頭和第五攝像頭的傾斜角度均為15°～45°。

7.根據權利要求6所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述圓形工作臺的下方在所述取出裝置處設置有用于盛放不合格電感線圈的集料盒。

8.根據權利要求1-7中任一所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述架體的外部設置有用于遮擋外部光線的外殼。

9.根據權利要求8所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述外殼內設置照明燈。

10.根據權利要求9所述的電感線圈的視覺分選裝置，其特征在于，所述上料機械手和下料機械手均包括機械臂和位于機械臂末端的機械手爪，所述機械手爪采用一對夾板組成。