[實用新型]一種多位連桿反饋作動器

有效

• 申請號: 201721763246.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207701505U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 肖息;吳霞;鄧元偉;王旭東
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司金城南京機電液壓工程研究中心
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/28
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 趙云

1.一種多位連桿反饋作動器，其特征在于：包括多位連接桿(1)、前段轉軸(2)、前連桿(3)、輸出推桿(4)、中段轉軸(5)、后連桿(6)、后端轉軸帶傳感器(7)、后端支架(8)、作動器缸體(9)，作動器缸體(9)內設置了輸出推桿(4)，多位連接桿(1)與輸出推桿(4)相連，后端支架(8)設置在作動器缸體(9)外壁上，前連桿(3)一端通過前段轉軸(2)與多位連接桿(1)的側孔相連，前連桿(3)另一端通過中段轉軸(5)與后連桿(6)的一端相連，后連桿(6)的另一端通過后端轉軸帶傳感器(7)與后端支架(8)相連。

2.根據權利要求1所述的多位連桿反饋作動器，其特征在于：后端轉軸帶傳感器(7)上的傳感器為角位移傳感器或旋轉變壓器，與后端支架(8)間隙配合，與后連桿(6)的另一端過盈配合。

3.根據權利要求1所述的多位連桿反饋作動器，其特征在于：前段轉軸(2)與多位連接桿(1)及前連桿(3)小間隙配合。

4.根據權利要求1所述的多位連桿反饋作動器，其特征在于：中段轉軸(5)與前連桿(3)及后連桿(6)小間隙配合。

5.根據權利要求1所述的多位連桿反饋作動器，其特征在于：作動器缸體(9)可為氣動缸體、液壓缸體或電動缸體。