[實用新型]一種多位連桿反饋作動器

有效

• 申請號: 201721763246.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207701505U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 肖息;吳霞;鄧元偉;王旭東
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司金城南京機電液壓工程研究中心
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/28
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 趙云

本實用新型屬于機械作動設計技術，涉及一種多位連桿反饋作動器。本多位連桿反饋作動器通過連接桿耳片上添加傳感連桿連接設計孔,實現了連接桿實時反饋輸出位置功能。本多位連桿反饋作動器克服了小徑向尺寸傳統結構作動器反饋的缺點，解決了小徑向尺寸傳統結構作動器設計中對于作動器輸出推桿反饋的結構布局。該作動器聚多位連接桿、作動器、傳感器結構于一體，相比原有結構，減少了產品重量、增加了位置傳感測試的準確性結構，為滿足機械測試結構緊輕量化以及可靠性設計發揮重要作用。

技術領域

本實用新型屬于機械作動設計技術，涉及一種多位連桿反饋作動器。

背景技術

現有的作動器其主要結構是由連接耳片、推桿和作動缸體組成。此種結構中位置反饋傳感器主要為直線式位移傳感器，根據尺寸需求設置在推桿中心或者作動缸體外壁上，但該方案針對小型作動器的直線式位移傳感器的集成由于傳感器尺寸等原因難以實現。本實用新型提出了一種新型的直線位移反饋方法，克服了小型作動缸體位移傳感器集成問題，采用了多功能耳片帶動連桿機構，反饋輸出推桿位移的功能。

實用新型內容

本實用新型目的：提供了一種聚多位連接桿、作動器、傳感器結構于一體，具有精密位置反饋功能的作動器。

本實用新型的技術方案是：一種多位連桿反饋作動器，包括多位連接桿1、前段轉軸2、前連桿3、輸出推桿4、中段轉軸5、后連桿6、后端轉軸7、后端支架8、作動器缸體9，作動器缸體9內設置了輸出推桿4，多位連接桿1與輸出推桿4相連，后端支架8設置在作動器缸體9外壁上，前連桿3一端通過前段轉軸2與多位連接桿1的側孔相連，前連桿3另一端通過中段轉軸5與后連桿6的一端相連，后連桿6的另一端通過后端轉軸帶傳感器7與后端支架8相連。

所述的后端轉軸7后端支架8間隙配合，與后連桿6的另一端過盈配合。

所述的后端轉軸7上設有傳感器，傳感器為角位移傳感器或旋轉變壓器。

所述的前段轉軸2與多位連接桿1及前連桿3小間隙配合。

所述的中段轉軸5與前連桿3及后連桿6小間隙配合。

本實用新型的有益效果：本多位連桿反饋作動器聚多位連接桿、作動器、傳感器結構于一體，實現小尺寸精密作動位置反饋功能。克服了小徑向尺寸傳統結構作動器反饋的缺點，解決了小徑向尺寸傳統結構作動器設計中對于作動器輸出推桿反饋的結構布局。多位連桿反饋作動器，減少了產品重量、采用了多位連接桿，增加了連桿結構，為滿足小尺寸精密位移作動器設計發揮重要作用。

附圖說明

圖1堵頭實施方式的結構圖；其中，1-多位連接桿、2-前段轉軸、3-前連桿、4-輸出推桿、5、中段轉軸、6-后連桿、7-后端轉軸、8-后端支架、9-作動器缸體。

具體實施方式

為更好的說明該變位螺栓，下面結合附圖具體說明。

請參閱圖1。一種多位連桿反饋作動器，包括多位連接桿1、前段轉軸2、前連桿3、輸出推桿4、中段轉軸5、后連桿6、后端轉軸7帶傳感器、后端支架8、作動器缸體9，作動器缸體9輸出了輸出推桿4，多位連接桿1與輸出推桿4相連，后端支架8設置在作動器缸體9外壁上，前連桿3一端通過前段轉軸2與多位連接桿1的側孔相連，前連桿3另一端通過中段轉軸5與后連桿6的一端相連，后連桿6的另一端通過后端轉軸7帶傳感器與后端支架8相連。

所述的后端轉軸7后端支架8為了保證轉軸有角度輸出，連接部位為間隙配合，后端轉軸7與后連桿6的另一端為了反饋后連桿6的實時角度設為過盈配合。

所述的后端轉軸7上設有傳感器，傳感器為角位移傳感器或旋轉變壓器，傳感器可以實時檢測后連桿6的角度位置。

所述的前段轉軸2與多位連接桿1及前連桿3，為確保靈活運動，設置為小間隙配合。