[實(shí)用新型]一種可變間距抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721762343.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207858866U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高尚;吳一澗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皇普電氣（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可變間距抓取裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括頂部固定板、側(cè)邊固定板、驅(qū)動(dòng)滑板、滑板、氣缸及吸盤，側(cè)邊固定板固定在頂部固定板的下方兩側(cè)，側(cè)邊固定板之間固定連接有若干滑桿，滑桿上穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑板及帶軸承的若干滑板，驅(qū)動(dòng)滑板與滑板之間、相鄰滑板之間及滑板與側(cè)邊固定板之間均設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧套設(shè)在滑桿表面，滑板及側(cè)邊固定板的側(cè)面均固定有限位塊，驅(qū)動(dòng)滑板及滑板的下端連接有吸盤，驅(qū)動(dòng)滑板的一側(cè)連接有氣缸，氣缸固定在頂部固定板的下方。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，抓取裝置各工位的間距可通過(guò)壓縮彈簧及限位塊進(jìn)行調(diào)整，裝置整體可調(diào)性好，能夠適用于不同生產(chǎn)需求；可同時(shí)抓取多個(gè)工位的物料，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及一種可變間距抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著勞動(dòng)力成本的不斷增大，原本依靠人力完成的工作逐漸被自動(dòng)化設(shè)備代替。在自動(dòng)化設(shè)備中，因物料經(jīng)過(guò)多個(gè)工位可能導(dǎo)致物料在每一工位的間距發(fā)生改變，通常單件抓取不受間距的局限，然而目前對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)效率要求越來(lái)越高，顯然單件抓取不能滿足生產(chǎn)要求，這就需要進(jìn)行一個(gè)周期動(dòng)作以便能夠抓取多件作業(yè)。因此，有必要提供一種可變間距抓取裝置，以滿足不同抓取需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可變間距抓取裝置，抓取間距可調(diào)，抓取效率高。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可變間距抓取裝置，包括頂部固定板、側(cè)邊固定板、滑桿、驅(qū)動(dòng)滑板、滑板、氣缸及吸盤，所述側(cè)邊固定板固定在頂部固定板的下方兩側(cè)，所述側(cè)邊固定板之間固定連接有若干滑桿，所述滑桿上穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑板及帶軸承的若干滑板，所述驅(qū)動(dòng)滑板與滑板之間、相鄰滑板之間及滑板與側(cè)邊固定板之間均設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設(shè)在滑桿表面，所述滑板及側(cè)邊固定板的側(cè)面均固定有限位塊，所述驅(qū)動(dòng)滑板及滑板的下端連接有吸盤，所述驅(qū)動(dòng)滑板的一側(cè)連接有氣缸，所述氣缸固定在頂部固定板的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，抓取裝置各工位的間距可通過(guò)壓縮彈簧及限位塊進(jìn)行調(diào)整，裝置整體可調(diào)性好，能夠適用于不同生產(chǎn)需求；可同時(shí)抓取多個(gè)工位的物料，生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型圖1中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、頂部固定板；2、側(cè)邊固定板；3、滑桿；4、驅(qū)動(dòng)滑板；5、滑板； 6、氣缸；7、壓縮彈簧；8、吸盤；9、限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

一種可變間距抓取裝置，包括頂部固定板1、側(cè)邊固定板2、滑桿3、驅(qū)動(dòng)滑板4、滑板5、氣缸6及吸盤8，所述側(cè)邊固定板2固定在頂部固定板1的下方兩側(cè)，所述側(cè)邊固定板2之間固定連接有若干滑桿3，所述滑桿3上穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑板4及帶軸承的若干滑板5，所述驅(qū)動(dòng)滑板4與滑板5之間、相鄰滑板5之間及滑板5與側(cè)邊固定板2之間均設(shè)有壓縮彈簧7，所述壓縮彈簧7套設(shè)在滑桿 3表面，所述滑板5及側(cè)邊固定板2的側(cè)面均固定有限位塊9，所述驅(qū)動(dòng)滑板4 及滑板5的下端連接有吸盤8，所述驅(qū)動(dòng)滑板4的一側(cè)連接有氣缸6，所述氣缸 6固定在頂部固定板1的下方。