[實用新型]一種可變間距抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721762343.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207858866U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 高尚;吳一澗
• 申請（專利權）人: 皇普電氣（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變間距抓取裝置，其特征在于：包括頂部固定板(1)、側邊固定板(2)、滑桿(3)、驅動滑板(4)、滑板(5)、氣缸(6)及吸盤(8)，所述側邊固定板(2)固定在頂部固定板(1)的下方兩側，所述側邊固定板(2)之間固定連接有若干滑桿(3)，所述滑桿(3)上穿設有驅動滑板(4)及帶軸承的若干滑板(5)，所述驅動滑板(4)與滑板(5)之間、相鄰滑板(5)之間及滑板(5)與側邊固定板(2)之間均設有壓縮彈簧(7)，所述壓縮彈簧(7)套設在滑桿(3)表面，所述滑板(5)及側邊固定板(2)的側面均固定有限位塊(9)，所述驅動滑板(4)及滑板(5)的下端連接有吸盤(8)，所述驅動滑板(4)的一側連接有氣缸(6)，所述氣缸(6)固定在頂部固定板(1)的下方。