[實用新型]用于跨座式單軌的檢測車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721762340.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN208021460U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李景梅;張立彬
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，所述跨座式單軌的兩側(cè)均具有多個沿其長度方向間隔開的絕緣支架，所述絕緣支架的遠(yuǎn)離所述跨座式單軌的一端設(shè)有接觸軌，所述檢測車包括：

機架，所述機架的底部具有間隔設(shè)置的兩個機架延伸部，兩個所述機架延伸部分別位于所述跨座式單軌的兩側(cè)；

至少一個驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪設(shè)在所述機架上，所述驅(qū)動輪適于沿所述跨座式單軌的頂面滾動；

多個走行輪，多個所述走行輪設(shè)在所述機架上且與所述驅(qū)動輪間隔開，所述走行輪適于沿所述跨座式單軌的頂面滾動；

多個導(dǎo)向輪，多個所述導(dǎo)向輪分別設(shè)在兩個所述機架延伸部上，所述導(dǎo)向輪適于沿所述跨座式單軌的側(cè)面滾動；

多個穩(wěn)定輪，多個所述穩(wěn)定輪分別設(shè)在兩個所述機架延伸部上且位于所述導(dǎo)向輪的下方，所述穩(wěn)定輪適于沿所述跨座式單軌的側(cè)面滾動，多個所述穩(wěn)定輪與多個所述導(dǎo)向輪分別一一對應(yīng)；

用于檢測所述接觸軌位置的傳感器組件，所述傳感器組件設(shè)在所述機架和所述機架延伸部中的至少一個上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，所述傳感器組件包括：

第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)在其中一個所述機架延伸部上，所述第一傳感器用于檢測所述第一傳感器與與其位于同一側(cè)的所述接觸軌之間的豎直方向的距離；

第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)在另一個所述機架延伸部上，所述第二傳感器用于檢測所述第二傳感器與與其位于同一側(cè)的所述接觸軌之間的豎直方向的距離；

第三傳感器，所述第三傳感器設(shè)在其中一個所述機架延伸部上，所述第三傳感器用于檢測所述第三傳感器與與其位于同一側(cè)的所述接觸軌之間的水平方向的距離；

第四傳感器，所述第四傳感器設(shè)在另一個所述機架延伸部上，所述第四傳感器用于檢測所述第四傳感器與與其位于同一側(cè)的所述接觸軌之間的水平方向的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，所述第一傳感器位于與其位于同一側(cè)的所述接觸軌的上方或下方，所述第二傳感器位于與其位于同一側(cè)的所述接觸軌的上方或下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，所述第三傳感器位于與其位于同一側(cè)的所述接觸軌的外側(cè)，所述第四傳感器位于與其位于同一側(cè)的所述接觸軌的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，所述第一傳感器至所述第四傳感器均為激光傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，所述穩(wěn)定輪和所述導(dǎo)向輪相對于所述機架在遠(yuǎn)離所述跨座式單軌的側(cè)面和靠近所述跨座式單軌的側(cè)面的方向上可移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，還包括：控制組件，所述控制組件設(shè)在所述機架上，所述控制組件與所述傳感器組件連接以接收所述傳感器組件檢測的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，還包括：報警裝置，所述報警裝置與所述控制組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，還包括：攝像頭組件，所述攝像頭組件與所述控制組件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跨座式單軌的檢測車，其特征在于，還包括用于給驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機供電的電池模組。