[實用新型]智能網球收集機器人

有效

• 申請號: 201721761929.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207605324U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 劉攀;張剛;王琪瑤;王浩偉;詹斌鵬;黎波
• 申請（專利權）人: 武漢星客智行科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 江蘇漫修律師事務所 32291
• 代理人: 趙臻淞

本實用新型公開了一種智能網球收集機器人，包括底盤，底盤上部安裝有攝像頭、舵機、工業控制機、單片機和繼電器，攝像頭安裝在舵機上部，工業控制機分別與攝像頭、舵機、單片機和繼電器電氣連接；底盤下部安裝支架、三個車輪和三個電機，三個車輪呈等邊三角形布置，車輪中間區域是網球存儲區，相鄰兩車輪之間設置有門或者擋板，其中門與底盤之間通過可翻折的合頁連接。本實用新型利用機器人車頂的攝像頭和工業控制機自動識別球場中散落的網球，并定位網球位置，自動收集網球，大大提高網球收集效率。本實用新型利用底盤下方的空間作為網球存放區，機器人移動過程中內部的網球一起運動，不需要安裝專門的網球存放結構，結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，尤其是一種自主尋球、自動收集網球的智能網球收集機器人。

背景技術

網球運動是一項深受人們喜愛的運動，有著廣泛的參與群體，隨著人們生活水平的不斷提高，網球運動的參與者也越來越多。但是在網球運動過程中，需要人工收集散落在場地內不同地方的網球，由于網球場地很大，人工撿球不僅浪費了大量的時間，而且也消耗了人們大量的體力，降低人們打球時的精力。因此，需要制造一款可以自動收集網球的機器，能夠在網球運動或者訓練時輕松的將散落在場地不同地方的網球自動收集并放置到指定位置，節省人們的體力和精力，提高網球運動的樂趣。為提高網球收集效率，目前有不同的網球收集方式，其中一種是通過人工手推撿球機的方式收集，例如專利號CN200820208298.5，此類撿球機減少人們撿球時的彎腰動作，可以節省體力，但是仍然需要人工推著車去撿，浪費人力，工作效率低；另外一種是一輛像清掃路面的掃地車一樣的機器人，利用撥輪將網球掃進機器內部，但在收集過程中網球容易將撥輪的葉片打斷，導致損壞，而且該撿球機是按照預先設定的路線將整個球場或者區域全部清掃一遍，工作效率低。這兩種撿球機體積很大，不容易搬運，而且這兩種撿球機都是利用四個車輪移動，轉彎過程中會有收集死角無法收集網球，如果遇到地面不平整，四輪結構也容易導致撿球機翻倒。

實用新型內容

本申請人針對上述現有網球撿球機工作效率低、易損壞，以及體積大導致不容易搬運、收集死角、容易翻倒等問題，設計一種結構合理的智能網球收集機器人，體積小、重心低，自動化程度高，能實現自主尋球撿球并自動返回指定地點，將網球從機器人內部釋放出來，有效節省人力，提高撿球效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種智能網球收集機器人，包括底盤，底盤上部安裝有攝像頭、舵機、工業控制機、單片機和繼電器，攝像頭安裝在舵機上部，工業控制機分別與攝像頭、舵機、單片機和繼電器電氣連接；底盤下部安裝支架、三個車輪和三個電機，三個車輪呈等邊三角形布置，車輪中間區域是網球存儲區，相鄰兩車輪之間設置有門或者擋板，其中門與底盤之間通過可翻折的合頁連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述門包括至少一個入口門和一個出口門，入口門和出口門下方的支架上安裝電磁鐵，電磁鐵與繼電器連接。

還包括電機驅動模塊，電機驅動模塊連接單片機和電機。

所述車輪通過聯軸器與電機連接。

所述支架由中間的等邊三角形框架和三角形每一邊外側的矩形框架構成，三角形框架和矩形框架在同一平面內，所述車輪安裝在三角形框架的三個頂點的位置。

所述入口門方向的支架下方安裝至少一個單向門，單向門通過合頁與支架活動連接，單向門外側安裝限位塊，限位塊與支架固定連接。

所述入口門和出口門分別由水平和豎直的兩塊平板構成，水平平板與豎直平板之間相互垂直并固定連接，水平平板通過兩個合頁與底盤連接，可以繞合頁轉軸翻轉。

所述擋板為安裝在底盤或者支架的邊緣，且位于兩車輪之間的不能翻轉的固定門。

本實用新型的有益效果如下：