[實用新型]智能網球收集機器人

有效

• 申請號: 201721761929.1
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207605324U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 劉攀;張剛;王琪瑤;王浩偉;詹斌鵬;黎波
• 申請（專利權）人: 武漢星客智行科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 江蘇漫修律師事務所 32291
• 代理人: 趙臻淞

1.一種智能網球收集機器人，其特征在于：包括底盤（7），底盤（7）上部安裝有攝像頭（1）、舵機（2）、工業控制機（3）、單片機（4）和繼電器（5），攝像頭（1）安裝在舵機（2）上部，工業控制機（3）分別與攝像頭（1）、舵機（2）、單片機（4）和繼電器（5）電氣連接；底盤（7）下部安裝支架（15）、三個車輪（11）和三個電機（13），三個車輪（11）呈等邊三角形布置，車輪（11）中間區域是網球存儲區，相鄰兩車輪（11）之間設置有門或者擋板，其中門與底盤（7）之間通過可翻折的合頁連接。

2.按照權利要求1所述的智能網球收集機器人，其特征在于：門包括至少一個入口門（8）和一個出口門（9），入口門（8）和出口門（9）下方的支架（15）上安裝電磁鐵（14），電磁鐵（14）與繼電器（5）連接。

3.按照權利要求1所述的智能網球收集機器人，其特征在于：還包括電機驅動模塊（6），電機驅動模塊（6）連接單片機（4）和電機（13）。

4.按照權利要求1所述的智能網球收集機器人，其特征在于：所述車輪（11）通過聯軸器（12）與電機（13）連接。

5.按照權利要求1所述的智能網球收集機器人，其特征在于：所述支架（15）由中間的等邊三角形框架和三角形每一邊外側的矩形框架構成，三角形框架和矩形框架在同一平面內，所述車輪（11）安裝在三角形框架的三個頂點的位置。

6.按照權利要求2所述的智能網球收集機器人，其特征在于：所述入口門（8）方向的支架（15）下方安裝至少一個單向門（16），單向門（16）通過合頁（17）與支架（15）活動連接，單向門（16）外側安裝限位塊（18），限位塊（18）與支架（15）固定連接。

7.按照權利要求2所述的智能網球收集機器人，其特征在于：所述入口門（8）和出口門（9）分別由水平和豎直的兩塊平板構成，水平平板與豎直平板之間相互垂直并固定連接，水平平板通過兩個合頁與底盤（7）連接，可以繞合頁轉軸翻轉。

8.按照權利要求1所述的智能網球收集機器人，其特征在于：所述擋板為安裝在底盤（7）或者支架（15）的邊緣，且位于兩車輪（11）之間的不能翻轉的固定門（10）。