[實用新型]一種自動化機械手臂

有效

• 申請號: 201721761348.8
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN207696523U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 金昕;楊平;李玉恒
• 申請（專利權）人: 青島益昕汽車模具有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 賈楠楠

本實用新型公開了一種自動化機械手臂，包括底座，所述底座的上端固定連接有支柱，且支柱上端卡接有轉接架，所述轉接架內嵌入設置有配電箱，且轉接架左右兩端活動連接有旋轉軸，所述轉接架內嵌接有穩固支桿，且穩固支桿頂端套接有制動架，手臂各個連接處都設有旋轉軸以滿足機械手臂全方位的工作，當機械手臂運動時能通過緩沖軸內部彈簧的伸縮以制動平衡機械手臂運動時所產生的力以保證整個運動過程平滑，同時手臂背部接有的配重塊能保持機械手臂運動角度的平衡性以減小驅動機械手臂所耗能量，并提高整體的運動效率，還能通過限位柱的設置位置規定機械手臂整個運動過程范圍。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術領域，具體為一種自動化機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

但現有用于自動化工業的機械手臂在實際生產中并不能很好的發揮效用，機械手臂在工作運動時由于設備沒有很好的微動設備導致機械手臂運動過快存在危險性，從而也會導致機械手臂偏位后直接與其他部件接觸出現撞擊現象導致裝置損壞，同時機械手臂旋轉與工作范圍受其重量的限制導致機械手臂驅動與維持位置需消耗大量能源，并且機械手臂的功能部件多種多樣，一次生產需定制多種機械手臂造成資源浪費，不利于企業的發展。

所以，如何設計一種自動化機械手臂，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化機械手臂，以解決上述背景技術中提出現有裝置制動效果差、運動過程不平滑、受材質重量限制的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化機械手臂，包括底座，所述底座的上端固定連接有支柱，且支柱上端卡接有轉接架，所述轉接架內嵌入設置有配電箱，且轉接架左右兩端活動連接有旋轉軸，所述轉接架內嵌接有穩固支桿，且穩固支桿頂端套接有制動架，所述支柱尾部緊密連接有尾部連接柱，且尾部連接柱左端安裝有配重塊，所述制動架左右兩側固定連接有固定軸，且固定軸下端設置有緩沖軸，所述制動架頂端轉動連接有旋轉軸，且旋轉軸右上端套接有制動桿，所述制動桿右端焊接有轉接軸，且轉接軸右端活動連接有活動軸，所述活動軸右端內設置有安裝孔，且制動架內安裝有限位柱。

進一步的，所述緩沖軸呈“柱狀”，且所述緩沖軸內部嵌接有螺旋彈簧，所述緩沖軸套接在固定軸上。

進一步的，所述配重塊呈“菱柱狀”，且所述配重塊可通過更換自由調試其重量，所述配重塊與尾部連接柱緊密連接。

進一步的，所述限位柱呈“圓柱狀”，且所述限位柱嵌接在制動架內，所述限位柱能自由滑動以調整限位位置。

進一步的，所述安裝孔呈“凹槽狀”，且所述安裝孔內均勻分布有螺紋，所述安裝孔開孔于活動軸中。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種自動化機械手臂，手臂各個連接處都設有旋轉軸以滿足機械手臂全方位的工作，當機械手臂運動時能通過緩沖軸內部彈簧的伸縮以制動平衡機械手臂運動時所產生的力以保證整個運動過程平滑，同時手臂背部接有的配重塊能保持機械手臂運動角度的平衡性以減小驅動機械手臂所耗能量，并提高整體的運動效率，還能通過限位柱的設置位置規定機械手臂整個運動過程范圍，并且機械手臂設有安裝孔代替傳統一體式的機械手臂，能通過拆卸更換機械功能部件以提高機械手臂的適用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的制動架局部結構示意圖；