[實(shí)用新型]一種自動化機(jī)械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721761348.8 | 申請日： | 2017-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN207696523U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金昕;楊平;李玉恒 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島益昕汽車模具有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 賈楠楠 |
| 地址： | 266000 山東省青島市城*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手臂 轉(zhuǎn)接架 手臂 自動化機(jī)械 運(yùn)動過程 旋轉(zhuǎn)軸 底座 穩(wěn)固 本實(shí)用新型 活動連接有 嵌入設(shè)置 驅(qū)動機(jī)械 上端固定 設(shè)置位置 運(yùn)動效率 支桿頂端 制動平衡 耗能量 緩沖軸 配電箱 配重塊 平衡性 上端卡 限位柱 制動架 伸縮 平滑 彈簧 減小 內(nèi)嵌 套接 支桿 保證 | ||
1.一種自動化機(jī)械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定連接有支柱(2)，且支柱(2)上端卡接有轉(zhuǎn)接架(5)，所述轉(zhuǎn)接架(5)內(nèi)嵌入設(shè)置有配電箱(3)，且轉(zhuǎn)接架(5)左右兩端活動連接有旋轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)接架(5)內(nèi)嵌接有穩(wěn)固支桿(6)，且穩(wěn)固支桿(6)頂端套接有制動架(8)，所述支柱(2)尾部緊密連接有尾部連接柱(9)，且尾部連接柱(9)左端安裝有配重塊(10)，所述制動架(8)左右兩側(cè)固定連接有固定軸(11)，且固定軸(11)下端設(shè)置有緩沖軸(7)，所述制動架(8)頂端轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸(13)，且旋轉(zhuǎn)軸(13)右上端套接有制動桿(14)，所述制動桿(14)右端焊接有轉(zhuǎn)接軸(15)，且轉(zhuǎn)接軸(15)右端活動連接有活動軸(16)，所述活動軸(16)右端內(nèi)設(shè)置有安裝孔(17)，且制動架(8)內(nèi)安裝有限位柱(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機(jī)械手臂，其特征在于：所述緩沖軸(7)呈“柱狀”，且所述緩沖軸(7)內(nèi)部嵌接有螺旋彈簧，所述緩沖軸(7)套接在固定軸(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機(jī)械手臂，其特征在于：所述配重塊(10)呈“菱柱狀”，且所述配重塊(10)可通過更換自由調(diào)試其重量，所述配重塊(10)與尾部連接柱(9)緊密連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機(jī)械手臂，其特征在于：所述限位柱(12)呈“圓柱狀”，且所述限位柱(12)嵌接在制動架(8)內(nèi)，所述限位柱(12)能自由滑動以調(diào)整限位位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化機(jī)械手臂，其特征在于：所述安裝孔(17)呈“凹槽狀”，且所述安裝孔(17)內(nèi)均勻分布有螺紋，所述安裝孔(17)開孔于活動軸(16)中。
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