[實用新型]一種智能卡搬運裝置

有效

• 申請號: 201721760997.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207792052U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 席道友;胡軍連;譚志權
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能卡搬運裝置，包括兩個卡爪、驅動兩個卡爪作相對運動實現夾卡和放卡的伸縮驅動機構、驅動卡爪水平運動的水平搬運機構以及驅動卡爪作升降運動的豎向驅動機構，其中，所述卡爪包括側向定位部和設置在側向定位部下方的卡片支撐部，兩個卡爪的卡片支撐部朝對方延伸。一方面，該裝置一次能夠完成一卡片組即多張卡片的搬運任務，因此搬運效率高；另一方面，該裝置的搬運速度快：當下一卡片組被轉運至卡斗上方的卡片組交接處之前，該裝置就已完成上一卡片組的搬運任務到達卡片組交接處，從而使得在搬運過程中不會出現“卡片組滯留”的現象，因此搬運速度快，搬運效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種智能卡生產設備，具體涉及一種智能卡搬運裝置。

背景技術

在智能卡的生產過程中，卡片需要從一臺生產設備上被搬運至另一臺生產設備上，該搬運任務通常由吸盤搬運手臂完成，如授權公告號為CN205739458U的實用新型專利公開了一種智能卡搬運裝置，工作時，在水平搬運機構以及豎向驅動機構的驅動下，利用吸盤吸附卡片來實現卡片的轉運工作。

上述搬運裝置在工作中存在以下不足：

1、采用吸盤吸附的方式工作時，一次只能夠完成一張卡片的搬運，因此搬運效率低。

2、吸盤完成一次卡片搬運工作所需的周期長，這樣，當下一張卡片到來時，由于上一張卡片還沒完成搬運任務，因此下一張卡片只能停止等待，因此制約了搬運效率，同時，由于搬運周期長，會耽擱下一臺生產設備的用卡，因此制約了生產加工效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能卡搬運裝置，該裝置一次能夠完成多張卡片的搬運工作，且搬運周期短，效率高。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種智能卡搬運裝置，包括兩個卡爪、驅動兩個卡爪作相對運動實現夾卡和放卡的伸縮驅動機構、驅動卡爪水平運動的水平搬運機構以及驅動卡爪作升降運動的豎向驅動機構，其中，所述卡爪包括側向定位部和設置在側向定位部下方的卡片支撐部，兩個卡爪的卡片支撐部朝對方延伸。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述兩個卡爪上還設有用于驅動卡爪作旋轉運動的旋轉驅動機構。工作時，在旋轉驅動機構的驅動下，卡爪能夠進行任意角度的旋轉任務。這樣設置的目的在于，在設計時，為了滿足布局合理、便于安放，降低對空間長度尺寸的要求，通常將多個加工工位分散設置在幾臺生產設備上，然后各設備間以傾斜或者垂直的方式放置構成環形折線式生產線，使得搬運時需要將卡片從取卡卡斗中轉移到與其傾斜或垂直的存卡卡斗中，由于兩個卡斗的長度和寬度方向不一致，因此在存卡前，需要先對卡片的姿態進行調整使得卡片朝向與存卡卡斗的朝向一致。通過上述旋轉驅動機構的設置，能夠滿足該存卡前的卡片朝向調整的需求。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述水平搬運機構包括X軸驅動機構和Y軸驅動機構，該X軸驅動機構和Y軸驅動機構由絲桿傳動機構構成。這樣設置的目的在于，X軸驅動機構、Y軸驅動機構以及豎向驅動機構相互配合，能夠實現對卡爪在空間任意兩點間移動的驅動，此外，由絲桿傳動機構構成的X軸驅動機構和Y軸驅動機構具有定位精度高、運行平穩等優點。

優選地，所述伸縮驅動機構由手指氣缸構成，該手指氣缸兩端的動力輸出軸分別通過連接板與所述兩個卡爪連接。這樣設置的目的在于，卡爪進行取卡和放卡任務時，兩卡爪需要同時動作，即同時張開或同時收縮，以確保卡片兩端的受力平衡，防止卡片的兩端受力不平衡時在下落的過程中發生傾斜現象。手指氣缸工作時，兩端的動力輸出軸在壓縮氣體壓力的作用下能夠同時動作，一致性好，因此特別適用于對兩卡爪的驅動，同時，手指氣缸還具有體積小、成本低等優點。

優選地，所述豎向驅動機構由豎向設置的導桿氣缸構成，該導桿氣缸通過第一連接塊與所述手指氣缸連接。工作時，導桿氣缸的輸出軸作伸縮運動，從而帶動手指氣缸以及與手指氣缸相連的兩卡爪作上下運動，從而能夠與手指氣缸配合，實現取卡和放卡操作。