[實用新型]一種智能卡搬運裝置

有效

• 申請號: 201721760997.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207792052U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 席道友;胡軍連;譚志權
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能卡搬運裝置，其特征在于，包括兩個卡爪、驅動兩個卡爪作相對運動實現夾卡和放卡的伸縮驅動機構、驅動卡爪水平運動的水平搬運機構以及驅動卡爪作升降運動的豎向驅動機構，其中，所述卡爪包括側向定位部和設置在側向定位部下方的卡片支撐部，兩個卡爪的卡片支撐部朝對方延伸。

2.根據權利要求1所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述兩個卡爪上還設有用于驅動卡爪作旋轉運動的旋轉驅動機構。

3.根據權利要求1所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述水平搬運機構包括X軸驅動機構和Y軸驅動機構，X軸驅動機構和Y軸驅動機構由絲桿傳動機構構成。

4.根據權利要求2所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述伸縮驅動機構由手指氣缸構成，該手指氣缸兩端的動力輸出軸分別通過連接板與所述卡爪連接。

5.根據權利要求4所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述豎向驅動機構由豎向設置的導桿氣缸構成，該導桿氣缸通過第一連接塊與所述手指氣缸連接。

6.根據權利要求5所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構由旋轉氣缸構成，該旋轉氣缸設置在手指氣缸與導桿氣缸之間，其中，旋轉氣缸的旋轉輸出件通過第二連接塊與所述手指氣缸連接。

7.根據權利要求1所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述卡爪由“L”形板構成，該“L”形板的豎直段構成卡爪的側向定位部，該“L”形板的水平段構成卡爪的卡片支撐部，其中，“L”形板長邊的中間沿著寬邊方向設有開口槽。

8.根據權利要求1所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述水平搬運機構由電機和絲桿傳動機構構成，所述絲桿傳動機構設置在存卡卡斗與取卡卡斗的上方，包括絲桿、絲桿螺母以及設置在絲桿螺母上的滑塊；其中，所述豎向驅動機構與滑塊連接。

9.根據權利要求8所述的智能卡搬運裝置，其特征在于，所述滑塊與豎向驅動機構之間設有固定板，該固定板包括豎直部和水平部，其中，所述豎直部與所述滑塊連接，所述水平部用于固定豎向驅動機構。