[實用新型]一種機器人焊接手臂

有效

• 申請號: 201721759181.1
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207547982U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王宗偉;張澤偉;陳沐澤
• 申請（專利權）人: 包頭鐵道職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J18/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本實用新型公開一種機器人焊接手臂，包括上端連接焊機機器人機身主體的大臂桿、用于連接焊接機器人焊接部件的小臂桿和固定連接在大臂桿與小臂桿之間的拉簧調節裝置，所述大臂桿的下端平行設置有兩塊支架板體，所述兩塊支架板體之間固定設置轉軸，所述小臂桿套裝在轉軸上，且轉軸的左右兩端套有彈簧，所述彈簧的左右兩端對大臂桿及小臂桿的內側均有壓力，所述小臂桿上設置有豎向的條形槽，所述拉簧調節裝置固定設置在大臂桿的中部和條形槽之間，所述小臂桿的下端設置有一個供焊接部件固定的滑槽。本實用新型結構簡單合理、成本較低，既保持了焊接機器人操作的剛性，又為焊接機器人的手臂提供了一定的抗撞擊能力，能夠承受來自四面的碰撞力。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體涉及一種機器人焊接手臂。

背景技術

隨著自動化的程度逐漸提高，焊接機器人已經在工程機械領域中得到了廣泛運用。焊接機器人屬于精密設備，機身的每一個連接處對于其焊接精度都有著重要的影響。

現有的焊接機器人絕大部分都是通過編程器對不僅電機進行編程控制，而且很多都是固化程序，一旦焊接機器人機身的任意一個部位發生撞擊，程序控制系統都會對動力部件產生保護作用，但是即為重要的機械結構確無法得到保護，撞擊會導致機身的連接處受到較大的磨損，從而會導致焊接機器人焊接精度不準確。在企業里，焊接機器人的手臂經常會由于各種原因發生碰撞，如：手臂與工件的碰撞，手臂與機架的干涉碰撞或者是由于機器人本身運動的干涉而導致的碰撞。在發生碰撞以后，焊接機器人就需要重新調試，這樣勢必會浪費大量的時間，甚至焊接機器人還會因為撞擊力過大而導致手臂報廢的情況。而且，經常碰撞也會導致焊接機器人的手臂使用壽命縮短。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種機器人焊接手臂。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人焊接手臂，其創新點在于：包括上端連接焊機機器人機身主體的大臂桿、用于連接焊接機器人焊接部件的小臂桿和固定連接在大臂桿與小臂桿之間的拉簧調節裝置，所述大臂桿的下端平行設置有兩塊支架板體，所述兩塊支架板體之間固定設置轉軸，所述小臂桿套裝在轉軸上，且轉軸的左右兩端套有彈簧，所述彈簧的左右兩端對大臂桿及小臂桿的內側均有壓力，所述小臂桿上設置有豎向的條形槽，所述拉簧調節裝置固定設置在大臂桿的中部和條形槽之間，所述小臂桿的下端設置有一個供焊接部件固定的滑槽。

進一步的，所述拉簧調節裝置包括拉簧、調節螺母及螺紋柱，所述螺紋柱固定設置在條形槽之間，所述調節螺母固定設置在螺紋柱上，所述拉簧的一端與調節螺母固定連接，其另一端與大臂桿固定連接。

進一步的，所述兩塊支架板體上分別設置有呈軸線對稱的圓弧滑槽，所述小臂桿的左右兩側分別固定設置與兩塊支架板體相對應的限位柱，所述限位柱卡接在圓弧滑槽內。

進一步的，所述限位柱的左右兩端也套有壓簧，所述壓簧的左右兩端對大臂桿及小臂桿的內側均有壓力。

進一步的，所述條形槽內還設置有兩個導線槽。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：

本實用新型結構簡單合理、成本較低，既保持了焊接機器人操作的剛性，又為焊接機器人的手臂提供了一定的抗撞擊能力，能夠承受來自四面的碰撞力；在撞擊發生以后，焊接機器人的手臂還可以通過拉簧、彈簧及壓簧回復到初始狀態，不需要技術人員再對程序進行調試，在一定程度上節約了工作時間，提高了工作效率。而且具有一定抗撞擊能力的手臂機械使用壽命也會得到延長。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

附圖標記說明：